TILLOTSON膜片式化油器省油器和高度补偿器研究

对一种无人机专用二冲程四缸水平对置活塞式汽油发动机上双TILLOTSON无浮子膜片式化油器进行了研究。通过对化油器增设机械式省油器(EIR)和高度补偿器(AC),解决不同功率输出时,功率混合气和经济混合气在地面与空中飞行之需求。研究中EIR开关路径采用节气门轴旋转副式、在80%最大功率开启;EIR油路分两路,一路定截面,一路由AC控制变截面;AC采用弹性元件结构,其结构和参数进行了全面考虑。此研究完善了一种膜片式化油器,使其在各工况供应合理空燃比混合气,提高了续航时间和飞行高度。

无人机发动机高度补偿器研究

为解决无人机发动机高度特性,首次提出并研制出了应用在TILLOTSON膜片式化油器省油器上的高度补偿器,其结构轻巧并能自动调节,装机后使耗油量减少,从而使得巡航高度增加且留空时间增长;推导出了满足工程要求的补偿器截流量校核方法。大量飞行实验结果表明,改进后的化油器其结构合理,效果明显,较大程度缓和了巡航高度与续航时间的矛盾。

高度补偿器在宣钢天车称量系统中的应用

宣钢二钢轧厂150 t炉区天车称量系统,承担着铁水复磅和转炉铁水装入量的称量及钢水产出量的计量任务。由于二级数据采集要求精度高,自动炼钢模型必须建立准确的钢水、铁水称量数据,才能进一步提高产品的质量和性能。通过在天车称量系统增设高度补偿器,对天车称量系统进行设计改造,提高了计量精度,克服了行车电子秤称重过程中由于钢丝绳质量变化对称重结果的影响。

OBSERVER/FILTER STRUCTURE BASED ADAPTIVE FRICTION COMPENSATION FOR HIGH PRECISION TURNTABLE

Two adaptive friction compensation schemes are developed for a high precision turntable system with nonlinear dynamic friction to handle two types of parametric uncertainties in the friction. Both schemes utilize a nonlinear observer/filter structure to compensate for uncertainties in corresponding friction parameters associated with the turntable system. Moreover, in the second scheme, adjustable gains are introduced into the dual nonlin- ear filters and they can be tuned to improve the position tracking performance. In both cases, a Lyapunov-like argument is provided for the global asymptotic stability of the closed-loop system. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed schemes.

铸造用高精度天车电子秤设计

铸造企业生产中要大量利用铸造天车进行浇铸工作,对浇铸重量有一定严格要求,这就对天车上安装的电子秤的精度提出更高要求。针对高精度天车电子秤的设计选型进行探讨,从安全和满足生产实际的角度分析设计时要考虑的注意事项。

副井井口矿车循环系统的布置方式

一、四种基本布置形式 1.“滑行道”式矿车循环系统 目前,我国煤矿副井井口矿车循环系统,普遍采用“滑行道”式布置。其优点是布置简单,矿车运行方向的变换,只需有两段曲率半径与矿车轴距及其滑行速度相适应的弯道就可完成,无需设备,易被人们采用。其主要缺点是占地面积大;其次是当滑行坡度选择失当,或因气候条件等引起矿车阻力系数改变,易使滑行失灵,第三是由于滑行路线长,高度损失大,往往在高度补偿器前端形成一个深坑,可能造成雨水存积,有的高坡道形成长长的垂直绝垣或长廊,影响场地的交通和整洁。