基于卡尔曼滤波算法的车身高度观测

为解决直接使用超声波以及激光雷达测距容易受到路面情况的干扰的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波算法。运用MATLAB/Simulink建立整车模型,建立车身高度观测器,从而实现实时且准确地获得车身高度,为车辆控制策略提供准确的车辆质心高度参数。利用仿真模型进行双移线工况和减速带工况的仿真分析,对静止车辆施加随机激励进行了实车实验。仿真和实验结果表明:卡尔曼滤波算法的车身高度观测器可以实时且准确地获得车身高度,具有较好的精确度。

微波辐射计与探空观测数据对比分析

为了评估RPG-HATPRO微波辐射计的探测性能,文章对比分析了广东省清远市探空观测站的探空观测数据与微波辐射计数据,通过比较不同观测高度、不同天气条件下的数据质量分析仪器性能。结果表明:RPG-HATPRO微波辐射计边界层温度廓线的有效探测高度为2000 m,对流层湿度廓线的有效探测高度为10000 m;微波辐射计的对流层温度数据探测误差分布随高度增加呈曲折上升趋势;降水条件对微波辐射计温度、湿度数据准确性有一定影响,在无降水条件下,微波辐射计湿度数据的准确性更为稳定。研究结果为微波辐射计的更有效应用提供支持。

用插入观测法将高度计观测同化到海浪模式WAM中

本文讨论了海浪数值预报的特殊性，分析了卫星高度计观测的特征，指出了如何用插入观测法同化卫星高度计观测的有效浪高和海面风场，介绍了Ｔｈｏｍａｓ，Ｊａｎｓｓｅｎ等人和Ｌｉｏｎｅｌｏ等人的同化研究，并在结尾作了讨论和总结。

两种方法评价不同高度涡度相关系统的观测结果(英文)

主要通过常规气象参数、湍流特性和能量闭合度对 2套涡度相关系统的观测结果进行了比较研究 .对 2层高度湍流特性的研究中 ,以相似理论为基础 ,分析了垂直风速的标准差和稳定度参数z L(观测高度与莫宁霍夫长度比值 )的关系 ,2层观测结果对垂直风速的标准差和稳定度参数z L的模拟方程显示 2 3m观测数据的模拟结果更符合通用方程的经验参数 .最后对 2层高度的半年时间内 ( 2 0 0 3 0 1 0 1 )～ ( 2 0 0 3 0 6 30 )总体能量闭合度和能量闭合度的时间变化趋势作了对比研究 .结果表明 ,39m观测结果的总体能量闭合度要高于 2 3m的总体能量闭合度 ;但从各自的能量闭合度的时间变化来看 ,2 3m在冬季的能量闭合度要高于 39m ,而在春季 39m的能量闭合度要高于 2 3m .

能见度对天体观测高度的影响

为降低海上能见度条件对天文定位的限制,开展能见度对天体观测高度的影响研究。通过数学推导得出能见度小于理论视距时观测高度的修正计算式;在此基础上,考虑地面折光差的影响,提出观测高度的实际修正计算式并将其编制成方便查算的表格。能见度引起的观测高度修正量与观测者眼高和海上能见距离两种因素有关,随观测者眼高的增高而增大,随海上能见距离的增大而减小。将研究结论应用到海上太阳高度的实测中,结果表明:该方法能提高能见度小于理论视距时天体高度观测的准确性,可为不同能见度条件下的天体观测高度修正提供定量依据。

ICP-AES分析信号的变动——Ⅱ.观测高度和冷却气的影响

本文使用多道ICP发射光谱仪研究了观测高度和冷却气流速对7条物理特性差异很大的谱线信号间的相关性的影响。结果表明,载气流速的大小影响观测高度和各谱线信号间的相关性;冷却气流速大小对相关性似乎也有一定的影响。本实验似乎还表明,就用一条内标线提高具有不同特性谱线测定精度而言,最佳测定条件应是低载气流速、低冷却气流速,稍偏低的观测高度。

复杂地形下地面观测资料同化I.模式地形与观测站地形高度差异对地面资料同化的影响研究

中国地形复杂,模式地形与实际观测地形存在一定高度差异,因此设计合理的复杂地形下地面观测资料的同化方案有利于使我国目前仅用作探测手段的地面观测资料(常规地面观测站和地面自动站)在中尺度数值模式中得到充分利用。作者在MM5_3DVAR同化系统中利用近地层相似理论将地面观测资料进行直接三维变分同化分析,并对地面资料同化方案设计中是否需要考虑模式与实际观测站地形高度差异进行探讨研究。研究结果表明通过近地层相似理论将地面观测资料同化到数值模式能起到一定的作用,并且地面观测资料(温度、湿度、风场、地面气压)中各物理量同化到数值模式都能影响24小时降水数值结果,但各物理量起的作用大小不一样,其中影响最大的是温度,其次为湿度;地面观测资料同化方案设计有必要考虑模式地形与实际观测站地形高度差异,适当考虑这种高度差异能取得较好的结果。

观测太阳低高度求罗经差有利时机的探讨

当船舶远离海岸航行时,观测太阳方位求罗经差是航海人员常用的方法之一,但如何正确选择太阳高度进行方位观测,以提高罗经差的精度?本文将对此问题做详细论述。

我国科学家创造浮空艇大气科学观测高度世界纪录

日前,在西藏珠峰地区开展的我国第二次青藏高原综合科学考察研究“巅峰使命”珠峰科考中,搭载了水汽稳定同位素分析仪、黑炭、甲烷、臭氧等多种分析仪器与设备的极目一号Ⅲ型浮空艇平台,于2022年5月15日4时40分超过世界最高峰珠穆朗玛峰,到达海拔9032 m的高度。中科院空天信息创新研究院(以下简称“空天院”)党委书记蔡榕表示,科考是人类重要实践活动代表,它既可以增加人类对自然世界运动规律的认识,同时也会推动技术的发展。

天体周日视运动过程中天体高度的变化率

天体周日视运动过程中天体的高度不断变化,对天体观测的质量有直接的影响,通过分析天体周日视运动过程中天体高度的变化率,给出不同观测时机进行天体高度观测的特性,并用曲线图的形式给出天体高度变化率的极值点和零值点。航海人员可以从更深的层次认识天体周日视运动的规律,指导天文定位过程中对天体高度的观测。

盖州煤矿9#煤导水裂隙带高度实测技术应用

为了防止保证盖州煤矿3#煤层老空水对9#煤层采掘工作面影响,避免采掘工作面透水事故发生,保证煤矿安全生产,并解决传统地面打钻时无法确定采空区下煤层导水裂隙带准确高度等技术难题,晋能集团晋城有限公司地测防治水中心通过技术研究,决定采用导水裂隙带高度井下观测技术,通过实际应用效果来看,该技术为可精确测量导水裂隙带的高度,为3#煤老空积水下9#煤的开采提供可靠的技术依据和防治水安全保障,取得了显著应用成效。

矿井涌水量预测及防治水建议

含水层、老窖水以及采空区积水等水源极易发生透水事故,为煤矿安全生产带来巨大隐患。以某煤矿14152综放工作面为例,观测冒落带与导水裂隙带发育高度,利用富水系数比拟法准确预测矿井涌水量,并针对该煤矿实际情况合理提出防治水措施,对安全生产,提高经济效益具有重要意义。

地面观测资料同化初步研究

通过对比分析当前两种地面观测资料同化方案(Ruggiero方案和郭永润方案),对其优缺点进行初步分析研究。结果表明:两种同化方案同化地面观测资料后都是从模式低层到高层对分析场产生影响,中低层高度影响比较大,高层影响较小,并且对24 h模拟结果产生一定的影响。Ruggiero方案考虑了模式地形与观测站地形高度差异,但资料剔除较多,且模式分辨率越高,资料剔除对分析场的影响越明显。郭永润方案不考虑模式地形与观测站地形高度差异,假定所有地面观测资料位于模式面,因此无论模式分辨率如何,资料都能得到充分利用,但模式地形与实际观测站地形高度差异大小在地面观测资料同化分析中的影响不可忽略,因此郭永润方案有待改进,适当考虑这两种地形高度差异时效果更好。

日本的一次大气野外观测

1970年以来,日本东京湾,大阪湾等地不断出现光化学烟雾。为了查明光化学烟雾扩散和传输的规律,进行现场观测是必不可少的。日本野外观测的特点是气象、大气物理、大气化学联合观测。特别是化学观测的项目比较多,并且技术力量雄厚,仪器设备比较好,所以观测的数据可靠。

极目一号:开创系留浮空器升空观测新高度

曾几何时,各种气球和飞艇搭载着人类梦想一次次飞向未知的天际。如今,汇聚了多种新材料、新技术的科考系留气球——“极目一号”Ⅲ型浮空艇再一次承载梦想出征,它不仅两次打破同类型浮空器升空观测高度世界纪录,还为完成珠峰科考“巅峰使命”提供了一系列关键科学数据。

碘化银消除过冷低云试验结果

给出了用碘化银(AgI)消除过冷低云时微物理量随时间演变的详细过程。飞机播撒 AgI 后,云滴数浓度不断减少,对应的云含水量随时间呈指数衰减;冰雪晶数浓度不断增加;由于冰雪晶凝华、撞冻、聚并导致冰雪晶尺度谱明显拓宽,最大雪晶尺度可达5400μm。这些过程并非瞬时发生而是缓慢进行的,一般在播撒后5分钟才有明显变化。

ICP-OES测定铅汞镉的参数优化

采用电感耦合等离子体发射光谱仪对铅、汞、镉同时分析,优化仪器参数可提高检测灵敏度。主要讨论了雾化气流量、等离子气流量和观测高度对检测结果的影响以及如何调节这3个参数来增大信噪比、提高检测灵敏度。

OBSERVER/FILTER STRUCTURE BASED ADAPTIVE FRICTION COMPENSATION FOR HIGH PRECISION TURNTABLE

Two adaptive friction compensation schemes are developed for a high precision turntable system with nonlinear dynamic friction to handle two types of parametric uncertainties in the friction. Both schemes utilize a nonlinear observer/filter structure to compensate for uncertainties in corresponding friction parameters associated with the turntable system. Moreover, in the second scheme, adjustable gains are introduced into the dual nonlin- ear filters and they can be tuned to improve the position tracking performance. In both cases, a Lyapunov-like argument is provided for the global asymptotic stability of the closed-loop system. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed schemes.

计算机程序控制扫描单色仪-感应耦合等离子体发射光谱法测定钛合金和低合金钢

关于钛合金的分析,过去曾提出应用转盘电极溶液火花发射光谱法进行测定。这种方法虽比棒状火花法有了改进,但精度并不高。合金钢的测定通常是应用块状试样发射光谱法。本文应用计算机程序控制扫描单色仪-感应耦合等离子体发射光谱法测定钛合金和低合金钢。由于等离子体光源稳定性好,并应用计算机进行程序控制,因此方法的准确度和精密度都十分好。同标准样品进行比较,结果完全一致。