期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
立体定位高强度聚焦超声手术的运动控制系统 被引量:2
1
作者 项林清 马培荪 +2 位作者 许剑波 陈亚珠 潘刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第9期679-682,共4页
从满足定位要求的角度提出了一种立体定位高强度超声手术的运动系统,并结合一种信号发生装置构建了运动系统驱动电机正反转切换保护电路和运动系统复位到零位以及计数的电路,在此基础上结合肿瘤治疗过程详细介绍了整个运动系统控制的软... 从满足定位要求的角度提出了一种立体定位高强度超声手术的运动系统,并结合一种信号发生装置构建了运动系统驱动电机正反转切换保护电路和运动系统复位到零位以及计数的电路,在此基础上结合肿瘤治疗过程详细介绍了整个运动系统控制的软硬件结构。 展开更多
关键词 立体定位 高强度聚焦超声手术 运动控制系统 肿瘤
下载PDF
一种用于高强度聚焦超声手术的八自由度机器人手术平台
2
作者 许剑波 项林清 +2 位作者 曹志奎 马培荪 王文超 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期824-828,共5页
机器人手术是未来外科手术的发展方向,高强度聚焦超声(Highintensityfocusedultrasound,HIFU)手术是一种崭新的无副作用癌症治疗方法。本文介绍了机器人集成超声手术系统、流程,并详细介绍了可以解决术中定位这一关键问题的八自由度机... 机器人手术是未来外科手术的发展方向,高强度聚焦超声(Highintensityfocusedultrasound,HIFU)手术是一种崭新的无副作用癌症治疗方法。本文介绍了机器人集成超声手术系统、流程,并详细介绍了可以解决术中定位这一关键问题的八自由度机器人手术平台的设计、结构特征、运动机理。分别给出了C形臂和治疗床、C形臂和治疗头两个五维合成运动的可达工作空间分析。相对于已有的手术平台,该平台定位准确、便捷,可治疗的人体区域也更大,从而使治疗方案的设计更具灵活性。 展开更多
关键词 机器人 手术平台 工作空间 强度聚焦超声 肿瘤 高强度聚焦超声手术 机器人手术 自由度 平台 治疗方法
下载PDF
一类高强度聚焦超声手术平台的定位过程规划
3
作者 项林清 高雪官 +1 位作者 许建波 马培荪 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期890-895,共6页
在高强度聚焦超声(High intensity focused ultrasound,HIFU)肿瘤手术平台的工作空间分析和定位过程分析的基础上提出利用定位区域球方法在工作空间中简化表示肿瘤的位置和姿态,并且利用定位区域球确定了定位过程中治疗焦点必须经过的... 在高强度聚焦超声(High intensity focused ultrasound,HIFU)肿瘤手术平台的工作空间分析和定位过程分析的基础上提出利用定位区域球方法在工作空间中简化表示肿瘤的位置和姿态,并且利用定位区域球确定了定位过程中治疗焦点必须经过的终点位姿和中间路径点;根据确定的路径点在李群空间SE(3)中构造出一条C2连续的三次均匀B样条插值定位路径;最后给出了一个病例分析结果。 展开更多
关键词 定位规划 工作空间 强度聚焦超声 B样条 高强度聚焦超声手术 平台 肿瘤手术 空间分析 样条插值 分析结果 路径
下载PDF
高强度聚焦超声手术治疗外阴白色病变49例护理体会
4
作者 李广芹 谢晓艳 张蕊 《基层医学论坛》 2008年第6期115-115,共1页
高强度聚焦超声手术是一种非侵入性治疗方法 。该方法 将体外发射的声波穿过软组织而聚焦体内病变的特定靶点,瞬间产生热效应、机械效应、空化效应及由此引发的生化效应,利用这些效应使病变组织变性并促进组织重建和微循环改善而达到治... 高强度聚焦超声手术是一种非侵入性治疗方法 。该方法 将体外发射的声波穿过软组织而聚焦体内病变的特定靶点,瞬间产生热效应、机械效应、空化效应及由此引发的生化效应,利用这些效应使病变组织变性并促进组织重建和微循环改善而达到治疗目的。我院2005年7月~2007年7月应用该方法治疗49例外阴白色病变患者取得满意效果,现报告如下。 展开更多
关键词 高强度聚焦超声手术 外阴白色病变 手术治疗 护理 微循环改善 治疗方法 非侵入性 体内病变
下载PDF
阶梯式管理在妇科高强度聚焦超声消融手术围术期的管理效果
5
作者 陈怡 《中国卫生产业》 2022年第7期124-126,130,共4页
目的分析阶梯式管理在妇科高强度聚焦超声消融手术围术期的管理效果。方法选取2021年1月—2022年1月该院妇科海扶工作人员30名为研究对象,按照电脑随机分配方式分为两组,常规组15名应用基础方式管理,海扶组15名应用阶梯式管理。分析两... 目的分析阶梯式管理在妇科高强度聚焦超声消融手术围术期的管理效果。方法选取2021年1月—2022年1月该院妇科海扶工作人员30名为研究对象,按照电脑随机分配方式分为两组,常规组15名应用基础方式管理,海扶组15名应用阶梯式管理。分析两组管理后的测评成绩、工作能力、管理满意度。结果管理后,海扶组的测评成绩好于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);海扶组的工作能力强于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);海扶组工作人员负责患者的满意度高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在对妇科工作人员进行管理时,应用阶梯式管理能够丰富工作人员妇科相关知识,增强工作人员工作能力,提高管理服务质量,推荐使用。 展开更多
关键词 阶梯式管理 强度聚焦超声消融手术 工作能力 管理满意度
下载PDF
高强度聚焦超声消融治疗子宫肌瘤的效果及对FSH、E_(2)、LH水平的影响 被引量:5
6
作者 王明艳 《中外医学研究》 2021年第29期31-34,共4页
目的:探讨观察子宫肌瘤采用高强度聚焦超声消融治疗的效果及对FSH、E_(2)、LH水平的影响。方法:回顾性分析2019年7月-2020年7月湖北省仙桃市妇幼保健院收治的108例子宫肌瘤患者的相关资料,结合患者的实际治疗方案将108例患者分为试验组(... 目的:探讨观察子宫肌瘤采用高强度聚焦超声消融治疗的效果及对FSH、E_(2)、LH水平的影响。方法:回顾性分析2019年7月-2020年7月湖北省仙桃市妇幼保健院收治的108例子宫肌瘤患者的相关资料,结合患者的实际治疗方案将108例患者分为试验组(n=54例,采用高强度聚焦超声消融治疗)及对照组(n=54例,采用宫腔镜子宫肌瘤切除术治疗),获取两组患者的治疗数据并比较。结果:试验组治疗有效率、术后6个月成功妊娠率均大于对照组(P<0.05)。治疗前,两组性激素水平比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个月后,两组性激素水平有一定变化,试验组性激素水平显著优于对照组(P<0.05)。治疗前,两组子宫形态比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个月后,两组子宫形态发生一定变化,试验组子宫形态显著优于对照组(P<0.05)。结论:高强度聚焦超声消融手术可有效治疗子宫肌瘤,患者的子宫形态与性激素水平改善显著,可见该手术更具治疗价值,更值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 强度聚焦超声消融手术 宫腔镜子宫肌瘤切除术 子宫肌瘤 性激素 子宫形态
下载PDF
Radiofrequency ablation or percutaneous ethanol injection for the treatment of liver tumors 被引量:40
7
作者 Daniel Ansari Roland Andersson 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2012年第10期1003-1008,共6页
The liver is a common location of both primary and secondary malignancies. For unresectable liver cancer, many local ablative therapies have been developed. These include e.g., percutaneous ethanol injection (PEI), pe... The liver is a common location of both primary and secondary malignancies. For unresectable liver cancer, many local ablative therapies have been developed. These include e.g., percutaneous ethanol injection (PEI), percutaneous acetic acid injection, radiofrequency ablation (RFA), cryoablation, microwave ablation, laserinduced thermotherapy, and high-intensity focused ultrasound. RFA has recently gained interest and is the most widely applied thermoablative technique. RFA allows more effective tumor control in fewer treatment sessions compared with PEI, but with a higher rate of complications. However, there are certain circumstances where PEI therapy represents a better strategy to control liver tumors than RFA, especially in situations where RFA is difficult, for example when large vessels surround the tumor. In the context of hepatocellular carcinoma (HCC), both RFA and PEI are feasible and of benefit in non-operable patients. RFA seems superior to PEI in HCC > 2 cm, and the combination of interventions may be of benefit in selected patients. Liver resection is superior to RFA for patients with HCC meeting the Milan criteria, but RFA can be employed in tumors ≤ 3 cm and where there is an increased expected operative mortality. In addition, some lines of evidence indicate that RFA and PEI can be employed as a bridge to liver transplantation. The use of RFA in colorectal liver metastases is currently limited to unresectable disease and for patients unfit for surgery. The aim of this article is to summarize the current status of RFA in the management of liver tumors and compare it to the cheap and readily available technique of PEI. 展开更多
关键词 Colorectal liver metastases Hepatocellular cancer Liver resection Percutaneous ethanol injection Radiofrequency ablation
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部