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题名高性能无人驾驶压路机系统设计
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作者
王学宁
唐修俊
舒利忠
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机构
长沙国防科技大学自动化研究所
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出处
《广东自动化与信息工程》
2002年第1期32-34,共3页
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文摘
本文首先论述了国家“863”智能机器人主体支持下的项目——“高性能无人驾驶压路机”系统的设计和实现,在此基础之上,讨论了无人驾驶压路机中的串口通信。
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关键词
高性能无人驾驶压路机系统
设计
智能机器人
计算机
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Keywords
Control System Design
Roller
Serial Port Communication
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名山区高速公路高填方路基方案设计及填筑工艺研究
被引量:7
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作者
车竞
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机构
广东省公路勘察规划设计院股份有限公司
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出处
《路基工程》
2014年第3期50-54,共5页
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文摘
山区高填方路基应根据复杂多变的地形地貌及地质条件,形成针对性、综合性理念。通过广东省山区某在建高速公路,分析当前高填方路基主要填筑技术及工艺,提出综合利用填石路基、加筋土路基及高性能压路机补压等填筑方案和工艺,并进一步从稳定性及沉降方面研究对比各相关填筑方案。在四种方案中,"底部填石+中部加筋土路基+补强压实"方案,能满足山区高填方路基对稳定性和沉降量的要求。
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关键词
高填方路基
填石路基
加筋土
高性能压路机
稳定
沉降
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Keywords
high fill subgrade
rock fill subgrade
reinforcement soil
high performance road roller
stability
settlement
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分类号
U416.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名山区高速公路高填方路基方案设计及填筑工艺研究
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作者
车竞
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机构
广东省公路勘察规划没计院股份有限公司
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出处
《广东公路勘察设计》
2014年第4期24-29,共6页
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文摘
山区高填方路基应根据复杂多变的地形地貌及地质条件,形成针对性、综合性理念。通过分析当前高填方路基主要填筑技术及工艺,本文提出综合利用填行路基,加筋土路基及高性能雎路机补压等填筑方案和工艺,并进一步从稳定性及沉降方面研究对比各相关填筑方案。
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关键词
高填方路基
填石路基
加筋土
高性能压路机
稳定
沉降
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分类号
U416.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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