高性能无人驾驶压路机系统设计

本文首先论述了国家“863”智能机器人主体支持下的项目——“高性能无人驾驶压路机”系统的设计和实现,在此基础之上,讨论了无人驾驶压路机中的串口通信。

振动压路机无人驾驶探析

压路机施工水平的高低是路基路面质量高低的重要保证。由于传统压路机在碾压过程中存在漏压、欠压和过压等问题,并且作业时周围强烈的振动环境对施工操作人员的身心健康造成伤害,因此为了提高压实效率和压实质量,开发或选用无人驾驶振动压路机代替传统振动压路机进行碾压势在必行。本文结合无人驾驶压路机的高精度卫星定位、计算、传感等关键技术进行了详尽分析,开发无人驾驶压路机或改造传统压路机以实现压路机的无人驾驶精准作业。同时介绍了无人驾驶压路机在路桥施工中的实际应用,值得借鉴。

压实技术的飞跃——宝马研制中的GPS全球定位系统技术

宝马做为全球压实技术的引导者,在成功地推出了BOM、BTM、BCM等压实质量监测和记录系统与'智多星'(BVC)智能压实系统后,又开始将GPS全球卫星定位系统应用到压实领域.这套系统不仅可以实现远程的施工质量检测,还可以逐渐应用于远程控制,从而实现压路机的无人驾驶.这无疑是压实技术的一个重大突破.

新技术

近日,江苏建兴高速公路盐城段启用高模量沥青混凝土智能化无人机群施工。在施工现场,1台大型摊铺机正将滚烫的沥青均匀摊铺在道路上,5台压路机紧随其后,有序碾压。“无人摊铺”为混凝土智能化无人机群施工,即采用高精度北斗定位、自动控制、智能感知、群控安全、任务协同等技术,实现摊铺机、压路机无人驾驶,机械设备集群化协同作业。施工人员只需把施工路段的路面标高、宽度、碾压遍数、行驶轨迹等参数提前设置好,输入到电脑控制系统,即可实现自动控制摊铺机摊铺,以及压路机按照设定的压实轨迹进行碾压等一系列工序,有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题,减少了高温环境下的人工作业,有效保证了施工安全,同时提高了工作效率。

EV集团建立异构集成能力中心

微机电系统(MEMS)、纳米技术和半导体市场晶圆键合与光刻设备领先供应商EV集团(EVG)日前宣布成立异质集成能力中心(Heterogeneous Integration Competence Center?),旨在协助客户充分利用EV集团工艺解决方案和专业知识,通过改进系统集成和封装技术,促进新型及增强型产品与应用的开发,包括针对高性能计算和数据中心、物联网(IoT)、无人驾驶汽车、医疗和可穿戴设备、光子与高级传感器的解决方案和应用程序。