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题名基于切换策略的车辆质心侧偏角高性能获取
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作者
陈建锋
吴强
葛新元
赵景波
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机构
常州工学院电气信息工程学院
江苏大学汽车工程研究院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期346-355,共10页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52072159)
常州市科技支撑计划(社会发展)项目(CE20225072)资助。
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文摘
现有的基于融合策略的车辆质心侧偏角(vehicle sideslip angle,VSA)获取方法需要针对不同的场景、结构或信号进行优化和改进,计算复杂度和系统成本也随之增加。本文提出一种基于切换策略的VSA软测量方法。在传感器量测信号预处理部分,利用贝塞尔滤波器对侧向加速度信号进行时延处理和噪声滤除,设计可靠性检验模块对横摆角速度等信号中的突变实现有效清除。在此基础上,根据现有运动学和动力学方案的优势确定切换策略,尽量缩短运动学方案的连续工作区间以抑制其误差累积,同时将动力学方案限制在线性区工作以避免其性能下降,并在多个工况下进行仿真和硬件在环试验,以验证所提出的VSA获取方法的效果。试验结果表明,相较于采用典型的融合策略的对比方法,本文提出的方法在精度和运行时间方面都具有明显的优势,且二者对路况的变化均具有较强的鲁棒性。
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关键词
车辆质心侧偏角
切换策略
运动学方案
动力学方案
高性能获取
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Keywords
vehicle sideslip angle
switch strategy
kinematic scheme
dynamic scheme
highperformance acquisition
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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