高性能轮式无刷直流电动机系统的设计分析及实现

本文提出了为提高电动车用电动机驱动系统性能 ,采用在电动机电势和电流中加以特定谐波以及相电压超前的电流负反馈控制策略。文中首先对轮式无刷直流电动机系统的硬件设计做了简要介绍,但对于其中的电动机给出了较详细的设计数据及设计方法,然后对所提出策略分别从理论和实验两个方面做了较详细的论述 ,并得出相应的结论。

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统 ,通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合 ,成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计 。

带PID调节器的高性能直流电动机双闭环调速系统

转速反馈控制系统用PI调节器实现了无静差调节,并用电流环限制了电枢电流,消除了负载转矩扰动对稳态转速的影响,实现较好的动态过程.虽然其动态性能可以满足一般工业需求,但是对于最动态性能要求高的场合,传统的双闭环就无法满足要求.结合内模控制原理,提出了一种新型PID转速调节器,使系统具有更好的动态性能.经过MATLAB/SIMULINK仿真,结果表明控制系统能稳定运行在目标工作点,并且相比于传统的双闭环调速系统具有更好的动态性能和抗扰动性能.

无刷直流电动机伺服系统的容错性能

应用于下一代多电飞机电伺服系统的双通道永磁无刷直流电动机控制系统,双通道绕组间存在互感的影响,使得系统参数变化具有不确定性,同时舵面负载的动态特性使负载扰动有很大的随机性。根据系统这一特点,采用三闭环模糊滑模控制策略,外环为速度和位置闭环,内环为电流闭环的方法设计控制器,并进行了仿真实验研究。结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,在容错运行模式下,经过控制参数容错重组后,没有稳态误差,系统动态特性有所下降,满足容错控制性能要求。

无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析

在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上，介绍了一种以集成数字信号处理器 ＡＤＭＣ ３３１为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角（滞后角）、系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响。仿真及试验结果证明超前（或滞后）角的存在都会使系统的动态性能变差，无刷直流电动机系统处于磁场定向控制的情况下，电机的输出转矩最大，系统的动态性能最好；增大电流比例调节器增益和功率逆变驱动电路放大倍数可以使系统获得更好的动态性能；采用正弦波加三次、五次谐波的复合驱动方式时，系统的动态性能得到提高。

双通道无刷直流电动机容错动态性能分析

研究了一种应用于飞机舵机的双通道无刷直流电动机,该电动机在任意1个通道故障时,可以采用单通道工作的容错运行模式,提高飞机舵机的任务可靠性。讨论了该电动机的电磁时间常数、机电时间常数和频率响应特性,给出了机械特性试验曲线和频率响应试验结果:分析了容错运行状态下电磁转矩和功率损耗的关系,由于电动机功率损耗的限制,在容错运行状态下电动机输出的电磁转矩降低。飞机舵机为要求快速调节的位置伺服系统,电磁转矩的降低直接影响到电动机的动态性能;仿真分析了功率损耗对系统容错运行动态性能的影响,并给出了试验结果,验证了仿真分析结果是正确的。

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统 ,简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。

无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究

主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相结合的方法。其中,基于线反电动势常数的相电流整形技术能够解决因非理想梯形波反电动势引起的转矩脉动,通过分析相电流换相过程得到的新半桥PWM方式能够解决因非理想方波相电流引起的换相转矩脉动。通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了所提双闭环调速系统的转矩脉动抑制方案的可行性和有效性。

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究

针对传统PID控制的一些缺点,提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。

基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统

设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。

DSP在无刷直流电动机伺服系统中的应用

应用 TMS32 0 F2 40系列 DSP的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了 DSP在硬件设计中的应用和软件技巧 ,并应用模糊单神经元自适应智能双模控制方法进行位置控制 ,实验结果表明整个系统设计简单、可行、有效 ,可以取得较好的控制效果。

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

提出了一种基于数字信号处理 (DSP)无刷直流电动机位置伺服系统 ,该系统充分利用了DSP周边端口丰富 ,运算速度快的特点 ,使系统硬件结构简单。实验表明 ,系统具有良好的定位性能。

电流截止负反馈无刷直流电动机可逆调速系统

提出了一种无刷直流电动机(BLDCM)速度负反馈和电流截止负反馈控制相结合的控制方法。介绍了工作原理,给出了PWM电流截止负反馈控制可逆调速系统应用实例电路和试验结果。分析表明:该方法实现电机的最大功率限幅控制,使开关器件电流上限实现极限利用,大大提高了调速系统功率电路的可靠性。

无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器

为了克服电机非线性、变参数的影响，本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应ＰＩＤ控制器。对线性和非线性单神经元自适应ＰＩＤ控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点，易于实现实时控制。

无刷直流电动机伺服系统结构设计及动态特性分析

概述无刷直流电动机伺服系统的应用及特性，设计了一种无刷直流电动机伺服系统的结构，对该无刷直流伺服系统的动态特性进行分析，给出了实验结果和结论。

一种新的无刷直流电动机控制系统

以SPCE061A单片机为控制核心,结合专用芯片LM621,开发出一种新型无刷直流电动机控制系统．给出了硬件构成和软件设计方案,并在实验运行过程中获得了预期的效果．当PWM输出波的频率为2 kHz时,实验特性和理想特性基本吻合．可语音播报电机转速是其一个较大特色．

基于dsPIC30F2010的无刷直流电动机控制系统设计

介绍基于Microchip公司的数字信号控制器dsPIC30F2010设计的无刷直流电动机的控制系统,阐述了利用这种数字信号控制器控制无刷直流电动机的原理,详细介绍了该控制系统的硬件结构与软件流程。实验结果证明了该控制系统的可行性。

多相永磁无刷直流电动机系统设计与协调控制

为满足低压大功率传动系统的应用需求,提出了一种多相永磁无刷直流电动机系统设计方案。分析了系统各个组成部分的设计特点和功率主电路换相工作原理。系统包含多个功能单元,相辅相成,为此采用CAN总线技术解决各功能单元之间的通信和协调控制问题,并根据控制系统结构和CAN总线的技术特点,探讨了提高数据通信可靠性的方法。利用Matlab/Simulink对功率主电路的工作原理,特别是强迫换相所引起的电流和转矩波动等问题进行了深入的仿真分析,并借助仿真进行了系统性能预估和主电路的参数选择,在此基础上完成了实验样机的研制。仿真和样机实验结果表明,该系统设计方案可行,所设计的多相永磁无刷直流电动机系统可为低压大功率传动系统设计提供参考。

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

介绍一种基于数字信号处理 (DSP)无刷直流电动机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边端口丰富 ,运算速度快的特点。使系统硬件结构简单 ,实验表明 。

电流型稀土永磁无刷直流电动机控制系统的设计

介绍了稀土永磁无刷方波直流电机调速系统的结构 ,讨论了三闭环控制原理及其实现方法 ,分析了电流型控制IC闭环控制原理及实现方法 ,给出了控制部分的电路原理和实验结果。