基于高性能DSP的嵌入式AUV数据融合处理系统的研究

对AUV数据融合处理的特点、要求与现状进行了分析,提出了一种基于并行处理的嵌入式高性能数据融合处理器体系结构并进行实现,对AUV数据融合进行了并行化设计与实验。

选择高性能DSP构成实时控制系统

随着控制理论与策略越来越复杂,对自动控制系统提出了更高的要求,特别是对实时性要求很高的复杂控制系统,对计算机方面的要求更为苛刻。ADSP2106X在数字信号处理的各个领域得到了较多应用,而本文从其运算速度,数据动态范围,存储容量,存取速度,扩展片外各类接口能力,I/O能力,中断处理功能,程序设计优化和构成多处理器系统能力等方面详细论述了采用其构成实时控制系统的优越性,对设计复杂实时控制系统时对机型的选择具有较高的参考价值。

一种适用于高性能DSP的后端设计与实现

阐述一种适用于高性能DSP的后端设计与实现技术,基于高性能DSP的特定结构与关键路径,有针对性地完成后端设计与实现。基于28nm工艺,可实现高性能DSP频率大于750MHz的时序收敛。

高性能数字信号处理器指令集模拟器设计

本文介绍了一款高性能数字信号处理器(DSP)的指令集模拟器,该模拟器基于中国第一款自主研发高性能通用DSP"魂芯一号",可精确模拟DSP的周期级行为,详细介绍了指令集模拟器关键模块的设计。

基于TMS320C64x的立体匹配实时性问题研究

立体视觉是被动式测距的一种重要方法,而立体匹配则是整个体视算法中最重要也是最困难的部分。计算复杂度高,算法的实时性难以保证是立体匹配算法中的一个突出问题。针对基于高性能DSP的立体匹配实时性问题展开研究,提出了一种基于TMS320C64x的实时立体视觉算法。实验结果表明,提出的算法能够充分利用C64xDSP的架构特性,具有实时性高(大于每秒30帧),结果准确的优点。

面向FT-M7002的高斯滤波算法优化实现

国产自主研发的飞腾系列高性能DSP处理器在图像处理领域的应用,对面向该平台的高性能图像处理算法提出了强烈需求。高斯滤波作为图像处理的基础算法,能有效滤除图像中的高斯噪声,在图像处理领域具有广泛应用。针对飞腾高性能DSP的体系结构特点与高斯滤波算法特性,实现了面向飞腾高性能DSP的高斯滤波算法优化。通过手工向量化、控制流消除和循环展开等优化手段充分利用数据级与指令级并行性,从而减少数据访存次数,提高指令执行效率。针对FT-MT2内核中的DMA硬件及向量存储器结构特点,进行了“乒-乓”缓存、DMA数组转置等优化,以减少数据传输时间,提高数据局部性。多种滤波核大小及图像矩阵规模下的测试结果表明,相对于高斯滤波算法的串行实现,该并行优化实现获得了1.3~1.41倍的加速比。在开启Cache的情况下,相较于dsplib库中高斯滤波算法在TMS320C6678平台上的运行性能,获得了1.15~1.71倍的加速效果。

基于交换架构的手持三维成像声纳设计

提出一种基于串行总线数据交互的芯片间及板间的总线交互结构数据通信解决方案,解决板上及板间数据传输的瓶颈问题,同时针对手持设备体积有限,散热困难等因素,设计一种利用高性能多核处理器和低功耗FPGA的平台结构,提出一种基于这种新型处理架构平台的水下远场频域三维成像算法。测试结果表明:该架构下的实时处理算法满足实时性要求。

微机机组智能控制装置新技术

针对中小型水电站自动化系统现状,重点论述了以高性能数字信号处理器(DSP)为核心,为中小型水电站发电机调速、调磁、并网、功率调节、功率因数调节、电压调节、保护等一体化、智能化而设计的嵌入式微机机组智能控制装置,实现本智能控制装置的系统结构,软、硬件实现的新方案。