基于图像配准的微小型自主水下机器人视觉全局定位方法

随着科技的进步,微小型自主水下机器人将代替潜水员进行水下结构目视检查。本文介绍了一种基于图像配准的有效视觉同步定位与映射(SLAM)算法,可应用于水下结构物的自主检测。考虑到典型水下结构物表面的视觉特征稀疏,提出的视觉SLAM算法采用了一种由关键帧选择和关键对选择组成的选择性图像配准方案。通过仅使用潜在有效的图像和图像对进行基于特征的图像配准,与传统方法相比,视觉SLAM的计算负担可以大大减少。本算法在微小型自主水下机器人的实验结果验证了所提方法的实用可行性。

基于Flash技术的中小学视觉高效阅读训练软件的设计与开发

基于视觉高效阅读长时间在宁夏回族自治区相关中小学实际教学中应用的具体情况及出现的相关问题,通过专家访谈、实践调查、自主创新,设计开发出一套基于Flash技术的视觉高效阅读训练软件,该软件有效的解决了视觉高效阅读教学中存在的问题,更好的帮助了教师的"教",方便了学生的"学",培养了学生自小阅读的良好习惯、激发了爱上阅读的兴趣、提高了阅读的速度和理解记忆能力,为地方阅读推广作出了典型示范。