高斯—牛顿法在关节式柔性三坐标测量机参数辨识中的应用

介绍了一种自行设计的六自由度关节式柔性三坐标测量机,并对该测量机的结构参数进行辨识,提出了一种基于空间两点距离的标定方法。该方法使用API激光跟踪仪作为基准,利用非线性最小二乘中的高斯—牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度。

高斯—牛顿法与梯度法波形反演比较研究

经典的地震波形反演采用梯度算法,该方法计算量小,但收敛速度慢,不容易重建速度场的低波数成分。我们在文中讨论了雅可比矩阵的计算,实现了高斯—牛顿法反演。数值例子表明,与梯度法相比,高斯—牛顿法收敛迅速,反演精度高,是一种更加有效可行的物性反演策略。

非线性高斯—牛顿反演法及其在层析成像中的应用研究

分析和讨论了非线性高斯—牛顿反演法的原理,阐述了基于图论的MOSER曲射线追踪的方法,给出了高斯—牛顿反演法在层析成像中的应用步骤。对两个典型的低速断层和高速岩脉构造进行了正演模拟和反演试算,结果表明,非线性高斯—牛顿方法只需迭代2～3次就可取得了较为满意的重建结果图像。

工业机器人视觉定位系统高精度标定研究

分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除了第二步存在的累积误差 ,大大提高了标定精度 .大量试验表明 ,标定精度明显优于传统的两步法 .

FBD变换催化剂反应动力学 II.宏观动力学研究

采用内循环无梯度反应器 ,对 FBD变换催化剂进行了宏观动力学研究。实验采用 9.1 mm× 7.7mm圆柱状工业粒度催化剂 ,反应温度 3 0 0～ 460°C,压力 0 .8～ 2 .9MPa。建立了幂函数型宏观动力学模型 ,采用改进的高斯 -牛顿法 ,由实验数据获得了模型中的参数。

基于实车试验的滑转沉陷效应实验分析（英文）

为了改进半经验模型,基于实车试验对滑转沉陷效应进行了分析.通过实车动态测试系统采集轮壤间的相互作用响应,并采用高斯牛顿迭代算法估计滑转沉陷模型参数.比较了Wong的原始模型与3种典型滑转沉陷模型在挂钩牵引力上的预测表现.引入最大误差率、均方根误差和相关系数作为评价指标.实验结果表明,滑转沉陷模型效果均好于原始模型,极大地提高了挂钩牵引力的预测准确性,尤以Lyasko模型综合性能最为突出.因此,实验结果验证了滑转沉陷效应的存在性.选定Lyasko模型作为最佳模型应用于军用车辆通过性的实际评价工作中.

极值分布参数的非线性估计及其工程应用

本文基于高斯 -牛顿法 ,在理论频率与实际频率残差平方和最小这一适线准则下 ,实现了三种极值分布参数的非线性估计。该算法计算精度高 ,收敛速度快 ,对观测数据拟合程度较佳。文中对三种极值分布与 P- 型分布、对数正态分布进行了适线比较 ,所做工程算例表明 :极值 型所得小概率设计参数最大 ,极值 型次之 ,威布尔分布最小 ,P- 型与对数正态分布居中。

安庆市短历时暴雨强度公式推求

为推求受近年极端天气影响下的安庆市短历时暴雨强度公式,首先收集了安庆市1983~2012年的暴雨整编资料,采用年最大值法选取了10个历时下的雨强样本;然后采用P-Ⅲ型、指数和耿贝尔分布曲线进行适线,确定了P-Ⅲ型分布曲线为其理论频率曲线,得到了10个历时下各频率对应的雨强;采用高斯—牛顿法推求了各单一重现期下的暴雨强度分公式和所有重现期下暴雨强度总公式的参数。误差检验发现暴雨强度分公式的精度符合要求;而暴雨强度总公式的精度达不到要求,进而分析了精度达不到要求的原因。除个别历时下的雨强外,单一重现期下的新公式计算的雨强值均大于1981版暴雨强度分公式计算的雨强值,其中2年、5年一遇的雨强值比1981版公式计算的相应雨强值偏大1.4%~20.4%,计算结果与近年来安庆市受极端天气影响下的短历时降雨强度增大的趋势相一致。推荐使用暴雨强度分公式计算相应重现期下各历时的暴雨强度,其他重现期下的暴雨强度公式参数采用已知重现期下的暴雨强度分公式的参数内插获得。

“拍照赚钱”任务定价的优化设计模型

分析了现有的任务定价规律,找出了导致任务未完成的原因,在兼顾会员和企业利益的前提下,首先建立了任务定价优化模型,在此基础上又建立了任务打包发布时的定价方案模型,并进一步探索出分时段优化方案。运用多目标遗传算法在Matlab环境下编程求解,将各优化的定价方案实施效果与原定价方案进行对比,同时通过所建立的任务定价方案的评价指标体系对各定价方案的实施效果做出评价。