基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法

针对舰机传递对准中的大姿态失准角问题，研究了稀疏高斯厄米特积分滤波在舰机传递对准中的应用。为了解决稀疏高斯滤波中积分点利用效率不高的问题，提出了一种改进的自适应各向异性稀疏高斯积分滤波算法，改进算法根据状态参数可观测度大小将积分变量分类并根据分类结果构造各向异性权重向量来控制各维通道积分的精度等级，进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配。模拟轨迹下仿真结果表明，采用稀疏高斯滤波与采用改进算法的舰机传递对准精度相当，较无味卡尔曼滤波有所提高，对准精度由3?提高到2?；改进算法的积分点数目减少了30%~60%，提高了计算效率。

GHQF精度分析及其在组合导航中的应用

针对非线性滤波算法在组合导航系统中的应用问题,利用泰勒级数展开对无味卡尔曼滤波(UKF)、容积卡尔曼滤波(CKF)和高斯厄米特积分滤波(GHQF)三种非线性高斯滤波算法的性能进行了比较分析;基于泰勒展开的精度分析表明,UKF和CKF从四阶项开始出现截断误差,而GHQF可以逼近任意阶精度的非线性系统的后验均值;以CNS/SAR/SINS非线性组合导航系统为应用背景,对三种滤波算法的精度进行了仿真验证。数学仿真结果表明,与UKF和CKF相比,GHQF具有更高的滤波估计精度。

自适应各向异性SGHQF及其在组合导航中的应用

针对稀疏高斯厄米特积分滤波(SGHQF)中积分点利用效率不高的问题,提出一种基于状态分量可观测度分析的自适应各向异性SGHQF(AASGHQF).给出了利用状态分量可观测度和各向异性权重向量来控制各维通道积分精度等级的方法,进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配.以CNS/SAR/SINS非线性组合导航为应用背景,对UKF、SGHQF和AASGHQF进行了仿真对比分析.仿真结果表明,AASGHQF与SGHQF的滤波估计精度相当,均高于UKF;AASGHQF比SGHQF需要更少的积分点,提高了计算效率.