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扩展高斯图像聚类的缺失点云配准 被引量:8
1
作者 吴庆华 蔡琼捷思 +1 位作者 黎志昂 刘嘉程 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1199-1206,共8页
针对局部缺失点云配准时精度不高和收敛过慢等问题,提出了一种基于扩展高斯图像聚类的快速点云配准算法。通过将点云映射到扩展高斯图像中进行聚类后逆映射实际点云获取待配准的子点云,进而规避局部缺失带来的干扰;此外,为提高计算效率... 针对局部缺失点云配准时精度不高和收敛过慢等问题,提出了一种基于扩展高斯图像聚类的快速点云配准算法。通过将点云映射到扩展高斯图像中进行聚类后逆映射实际点云获取待配准的子点云,进而规避局部缺失带来的干扰;此外,为提高计算效率和配准精度,采用距离-曲率描述子查询对应点对进行奇异值分解进行粗配准,并结合迭代最近点精配准算法实现点云配准过程。实验结果表明,该算法对于局部缺失点云具有较高精度(均方误差相对于结合ICP的传统算子FPFH降低了近17.9%),且相比其它算法有一定的速度优势(耗时相对于结合ICP的SHOT算子加速了近32.5%)。该算法可以有效的运用在局部缺失点云的位姿识别中,从而可以被广泛地应用于工业现场中三维物体的快速识别定位。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 扩展高斯图像 距离-曲率描述子 缺失点云
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基于小波高频结构相似的无参考高斯图像质量评价
2
作者 黄晓生 严浩 曹义亲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期2925-2929,共5页
针对传统无参考图像质量评价方法计算复杂、难以应用的问题,提出一种简单、直接的小波高频结构相似性的无参考高斯图像质量评价方法。该方法根据自然图像同尺度高频子带间结构相似度(SSIM)随着失真程度的增加而降低的性质,利用小波变换... 针对传统无参考图像质量评价方法计算复杂、难以应用的问题,提出一种简单、直接的小波高频结构相似性的无参考高斯图像质量评价方法。该方法根据自然图像同尺度高频子带间结构相似度(SSIM)随着失真程度的增加而降低的性质,利用小波变换获取图像的同尺度不同方向的三个高频分量,通过分别计算图像高频子带间的峰值信噪比(PSNR)与结构相似度得出图像高频结构差异作为最终的图像客观评价指数。通过与三个公开图像数据库实验验证可知,提出的方法与主观评价具有较好的一致性,并且算法结合了物理意义明确的峰值信噪比与结构相似度,比传统方法算法运行更为简单快捷,评价一幅图像只需0.2s左右,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 无参考图像质量评价 小波变换 峰值信噪比 结构相似度 高斯失真图像
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多层多分辨率的扩展高斯图像的三维模型检索方法
3
作者 盛洁谞 陈琪 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期486-490,共5页
为了解决扩展高斯图像在三维模型特征表示上的缺陷,提出了一种多层多分辨率的三维模型特征描述方法.首先用法向主成分分析法对三维模型进行姿态校正,使得三维模型具有平移、缩放、旋转的不变性,然后将三维模型映射到多个扩展高斯球面上... 为了解决扩展高斯图像在三维模型特征表示上的缺陷,提出了一种多层多分辨率的三维模型特征描述方法.首先用法向主成分分析法对三维模型进行姿态校正,使得三维模型具有平移、缩放、旋转的不变性,然后将三维模型映射到多个扩展高斯球面上,统计各个高斯球面网格上的法向面积分布,并对该分布作球面调和分析得到三维模型的特征描述向量.实验结果表明该方法查全-查准率均好于基于射线的球面映射方法(radialized spheri-cal extent function,REXT),特征描述向量的维数仅为REXT的26.5%. 展开更多
关键词 扩展高斯图像 法向主成分分析 三维模型检索
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基于Matlab的高斯模糊图像去噪方法研究 被引量:3
4
作者 周美丽 白宗文 《电子设计工程》 2014年第19期167-168,172,共3页
在医学图像处理、遥感图像处理、图像修复等图像处理中,总希望能得到清晰的图像,从而更准确的理解对象的特征。但在实际过程中由于环境和系统本身的缺陷,通常捕获到的图像总是和受到不同程度噪声污染,因此如何去除图像中的污染噪声就成... 在医学图像处理、遥感图像处理、图像修复等图像处理中,总希望能得到清晰的图像,从而更准确的理解对象的特征。但在实际过程中由于环境和系统本身的缺陷,通常捕获到的图像总是和受到不同程度噪声污染,因此如何去除图像中的污染噪声就成了图像预处理中的重要步骤[1]。本文以Matlab语言为基础用各种方法对图像进行去噪处理,并且对于处理结果进行比较、分析,从而得出各自的特点以备在图像处理中可以方便的选择。 展开更多
关键词 高斯模糊图像 图像处理 图像噪声 MATLAB
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三维动画视频关键帧图像信息提取方法研究 被引量:1
5
作者 周泓智 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2023年第2期101-105,共5页
在提取关键帧图像信息中,由于对特征的分析结果精度较低,导致信息提取结果与实际情况存在较大偏差,针对此,提出三维动画视频关键帧图像信息提取方法研究。首先分析了关键帧图像所在尺度空间的极值,利用三维动画视频关键帧图像的尺度空... 在提取关键帧图像信息中,由于对特征的分析结果精度较低,导致信息提取结果与实际情况存在较大偏差,针对此,提出三维动画视频关键帧图像信息提取方法研究。首先分析了关键帧图像所在尺度空间的极值,利用三维动画视频关键帧图像的尺度空间函数和高斯函数之间的关系,计算相邻尺度上任意两个连续高斯图像的差值,计算得到差分高斯图像,根据采样点与图像区域相邻点关系,确定极值点;结合不同类型不稳定点的属性去除不稳定点后,根据特征点方向信息提取三维动画视频关键帧图像特征点描述符;最后在随机抽样一致性算法的辅助下,通过对图像平移、旋转和尺度变换矩阵求解,得到对应的图像信息。在测试结果中,设计方法对图像颜色信息中亮度信息的提取结果与实际数据拟合值始终在0.99以上,色度和饱和度的拟合值也始终稳定在0.89以上。 展开更多
关键词 三维动画视频 关键帧图像 信息提取 尺度空间 高斯图像 极值点 图像特征点描述符
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自动定位彩色图像中的文本 被引量:5
6
作者 章东平 祝金标 刘济林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期229-233,共5页
提出一种适用于万维网搜索、彩色图像索引和视频索引等多种应用的彩色图像文本定位方法.算法采用多尺度图像分割方法把彩色图像分割为一系列可能包含文本的图像块,用连通区域方法确定每一个文本图像块中文本的精确位置和大小.采用多颜... 提出一种适用于万维网搜索、彩色图像索引和视频索引等多种应用的彩色图像文本定位方法.算法采用多尺度图像分割方法把彩色图像分割为一系列可能包含文本的图像块,用连通区域方法确定每一个文本图像块中文本的精确位置和大小.采用多颜色图像分解方法提取具有相似颜色的连通区域,通过聚类相邻的连通区域得到文本的位置和范围.利用一个图像数据库来测试本文算法,试验表明算法具有较高的正确率. 展开更多
关键词 高斯图像金字塔 颜色减少 图像分解 连通区域分析 排列分析
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用于图像分割的强制召回特征注意力网络
7
作者 魏建华 李佳颖 +1 位作者 黄成健 胡庆茂 《集成技术》 2020年第6期59-70,共12页
为解决医学图像中前景背景比例严重失衡及小目标区域难以分割的问题,该文提出了一种基于高斯图像金字塔的注意力网络。具体地,首先在特征解码阶段将空间信息与抽象信息进行特征融合;其次,设计了一个特征召回器以强制编码器减少遗漏感兴... 为解决医学图像中前景背景比例严重失衡及小目标区域难以分割的问题,该文提出了一种基于高斯图像金字塔的注意力网络。具体地,首先在特征解码阶段将空间信息与抽象信息进行特征融合;其次,设计了一个特征召回器以强制编码器减少遗漏感兴趣区域的特征;最后,引入分类精度和全局区域重叠项组成的混合损失函数来处理医学图像前景背景严重不平衡问题。所提出的方法在膝关节软骨数据集和COVOID-19胸部CT数据集中进行了验证,其分割区域分别占2.08%和10.73%。与U-Net及其主流变体相比,该方法在两个数据集上都得到了最佳的Dice系数,分别为0.884±0.032和0.831±0.072。 展开更多
关键词 图像分割 高斯图像金字塔 注意力网络 特征召回器 混合损失函数
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像素级多分辨图像融合若干问题分析及实验 被引量:12
8
作者 蒋晓瑜 高稚允 《红外技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期49-52,65,共5页
针对前人的工作和我们的实验进行了理论分析 ,讨论了像素级多分辨图像融合的三个基本问题 :①为什么基于多分辨数据结构的融合能消除来自不同图像的特征之间拼接的板块效应而过渡自然 ?②如何构造新的融合图像的多分辩数据结构 ,从而能... 针对前人的工作和我们的实验进行了理论分析 ,讨论了像素级多分辨图像融合的三个基本问题 :①为什么基于多分辨数据结构的融合能消除来自不同图像的特征之间拼接的板块效应而过渡自然 ?②如何构造新的融合图像的多分辩数据结构 ,从而能稳定地重构融合图像 ?③所选择的系数是否携带着原始图像的显著特征 (边缘和纹理 ) ?给出了像素级多分辨图像融合的三个基本规律 :多分辨数据融合的内在机理 ,融合算法的稳定性条件以及基于能量准则的数据融合原理。并以此规律为引导 ,开发了一种新的基于小波变换域的图像融合算法 ,进行了实验验证。 展开更多
关键词 像素级多分辨图像融合 多分辩数据结构 小波变换域 高斯-拉普拉斯图像分解
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基于多尺度图像块分类的字典学习算法 被引量:4
9
作者 刘连 王孝通 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第4期150-154,共5页
针对传统字典学习算法未考虑训练数据集流形结构的问题,提出一种基于KD树分类的多尺度字典学习算法。首先在预处理阶段建立图像高斯金字塔,提取不同尺度下各层图像的角点并建立KD树进行分类;以各类角点为中心截取图像块并生成每层图像... 针对传统字典学习算法未考虑训练数据集流形结构的问题,提出一种基于KD树分类的多尺度字典学习算法。首先在预处理阶段建立图像高斯金字塔,提取不同尺度下各层图像的角点并建立KD树进行分类;以各类角点为中心截取图像块并生成每层图像的训练数据集来完成各个子字典的学习。在字典训练阶段,提出一种基于局部保持投影的多原子更新算法,在保持字典中各类原子集的流形结构的情况下进行原子更新,高效训练出自适应稀疏字典。对测试图像进行压缩感知重构实验,仿真结果表明,该算法在保证图像重建精度的前提下,显著提高字典学习效率。 展开更多
关键词 图像高斯金字塔 KD树分类 局部保持投影 压缩感知
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基于高斯金字塔的多级滤波 被引量:2
10
作者 程小姣 赵霞 梁蓓 《电脑知识与技术》 2009年第12X期10529-10531,共3页
设计了一种用于检测红外图像小目标检测的多级滤波器。采用级联不同级数的滤波器可以将不同大小的候选目标从复杂背景中分离出来。通过图像高斯金字塔的多分辨率处理,能够改善多级滤波器的滤波效果。
关键词 多级滤波器 图像高斯金字塔 红外图像
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基于ORB图像局部特征的图像比对方法的研究及应用
11
作者 钱晓明 许保瑜 吴圆波 《电气技术与经济》 2022年第2期56-58,共3页
目前我国在向工业化稳步的迈进,对电力资源的需求和依赖越来越大,如何保证电力系统安全稳定地运行是一个很重要的问题。要保证电力系统的正常稳定运行就需要对电力系统中的各种设备的运行状态进行定期巡视,传统的巡检方式都是人工加一... 目前我国在向工业化稳步的迈进,对电力资源的需求和依赖越来越大,如何保证电力系统安全稳定地运行是一个很重要的问题。要保证电力系统的正常稳定运行就需要对电力系统中的各种设备的运行状态进行定期巡视,传统的巡检方式都是人工加一些简单的辅助设备组成,这些巡检方式效率低下且成本较高。随着机巡设备的投入使用逐步缓解了传统人工巡检中存在的矛盾,但同时伴随产生了巡检数据无法被实时处理的问题,故需要研究通过计算机对巡检图像进行自动处理的算法。电力系统部件缺陷基本都包含在巡检图像的局部区域,巡检图像局部区域比对是发现电力设备缺陷的基础,在本文中提出了一种基于ORB图像局部特征的图像比对方法。首先,获取到电力部件的巡检图像数据并对图像数据进行高斯平滑预处理;第二,使用ORB图像局部特征描述算子对待对比图像进行局部特征点提取和描述;第三,计算两幅待对比图像所包含特征点之间的欧式距离,使用最邻近规则找到两幅图像中的匹配点对,判断两幅中指导区域是否存在差异。 展开更多
关键词 图像预处理 高斯平滑图像 ORB特征 特点提取 图像比对
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自适应变尺度特征点提取方法 被引量:13
12
作者 屈玉福 刘子悦 +2 位作者 江云秋 周丹 王一帆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期188-197,共10页
为了提高特征点匹配速度,设计了一种自适应变尺度构造图像金字塔的特征点提取方法。该方法采用FAST特征点数量作为尺度空间信息量的度量,利用相邻两层模糊图像的信息量差作为金字塔分层依据,通过调整尺度参数,使相邻图像间的细节特征均... 为了提高特征点匹配速度,设计了一种自适应变尺度构造图像金字塔的特征点提取方法。该方法采用FAST特征点数量作为尺度空间信息量的度量,利用相邻两层模糊图像的信息量差作为金字塔分层依据,通过调整尺度参数,使相邻图像间的细节特征均匀变化;并使用匹配点数量阈值控制金字塔的高度,设计利用"边匹配,边构造"的图像匹配策略来提高特征匹配的效率。最后,将所设计方法与SIFT、FAST、ASIFT三种特征提取方法进行比较。实验结果表明:所设计方法在变尺度条件下的正确匹配率可以达到43.59%,与SIFT相比提高了25.51%,提取的特征点在目标经历各种光照、角度等变化之后仍能正确表示目标。本文所设计方法根据目标图像特点自适应选择参数,不需要人工调整就可获得理想的匹配效果,能适应各种变化条件下的特征提取和匹配工作,并能提高特征提取和匹配效率。 展开更多
关键词 尺度空间 特征提取 特征匹配 高斯图像
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利用对称性实现三维人脸姿态的自动估计 被引量:1
13
作者 罗恒希 陈雷霆 何明耘 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2187-2189,共3页
描述了一个能够快速精确地对三维人脸姿态进行自动估计的系统,提出了利用人脸的反射对称特性自动估计三维人脸姿态的方法,通过扩展高斯图像及最小包围球来得到三维人脸对称平面,利用搜索得到的鼻尖顶点对人脸进行估计,然后对估计在规定... 描述了一个能够快速精确地对三维人脸姿态进行自动估计的系统,提出了利用人脸的反射对称特性自动估计三维人脸姿态的方法,通过扩展高斯图像及最小包围球来得到三维人脸对称平面,利用搜索得到的鼻尖顶点对人脸进行估计,然后对估计在规定范围内进行修正,最终得到精确的估计结果。以三维扫描仪扫描的真实人脸数据作为输入对系统进行了验证,实验表明该方法不但具有很好的精确性和鲁棒性,而且能够很好地应用到实际应用中。 展开更多
关键词 三维人脸 姿态估计 反射对称 扩展高斯图像
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一种改进的Shi-Tomasi角点检测方法 被引量:1
14
作者 彭晓星 罗霄 韩宝玲 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第12期241-245,共5页
针对Shi-Tomasi角点在单一尺度下角点提取精度低、易提取伪角点、抗噪性差的问题,提出一种改进的Shi-Tomasi角点检测方法,通过构建图像金字塔实现在不同尺度下Shi-Tomasi角点的提取,形成候选点集,对候选角点采用双模板组合的方式去除伪... 针对Shi-Tomasi角点在单一尺度下角点提取精度低、易提取伪角点、抗噪性差的问题,提出一种改进的Shi-Tomasi角点检测方法,通过构建图像金字塔实现在不同尺度下Shi-Tomasi角点的提取,形成候选点集,对候选角点采用双模板组合的方式去除伪角点,实现精提取。通过实验证明该算法可以在多尺度下提取角点,且增强了图像的抗噪性以及提升了提取角点的精确性。 展开更多
关键词 Shi-Tomasi角点 多尺度角点 高斯图像金字塔 双模板
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一种基于多分辨率和统计的笔刷绘制方法
15
作者 赵芳芳 秦茂玲 任石 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期247-248,251,共3页
采用高斯图像金字塔生成多幅参考图像,使用不同大小的笔刷进行多层绘制,模拟画家由粗到细的创作过程,设计一种新的笔刷绘制方法。在每层绘制时,使用统计方法确定笔刷的颜色,运用像素8-邻域的概念控制笔刷的走势。实验结果表明,通过多个... 采用高斯图像金字塔生成多幅参考图像,使用不同大小的笔刷进行多层绘制,模拟画家由粗到细的创作过程,设计一种新的笔刷绘制方法。在每层绘制时,使用统计方法确定笔刷的颜色,运用像素8-邻域的概念控制笔刷的走势。实验结果表明,通过多个参数的不同设置可以将一幅照片渲染成具有一定风格的艺术图像。 展开更多
关键词 非真实感绘制 统计 笔刷模型 高斯图像金字塔 8-邻域
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EFFECTIVE IMAGE SEGMENTATION FRAMEWORK FOR GAUSSIAN MIXTURE MODEL INCORPORATING LOCAL INFORMATION 被引量:3
16
作者 蔡维玲 丁军娣 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第4期266-274,共9页
A new two-step framework is proposed for image segmentation. In the first step, the gray-value distribution of the given image is reshaped to have larger inter-class variance and less intra-class variance. In the sec-... A new two-step framework is proposed for image segmentation. In the first step, the gray-value distribution of the given image is reshaped to have larger inter-class variance and less intra-class variance. In the sec- ond step, the discriminant-based methods or clustering-based methods are performed on the reformed distribution. It is focused on the typical clustering methods-Gaussian mixture model (GMM) and its variant to demonstrate the feasibility of the framework. Due to the independence of the first step in its second step, it can be integrated into the pixel-based and the histogram-based methods to improve their segmentation quality. The experiments on artificial and real images show that the framework can achieve effective and robust segmentation results. 展开更多
关键词 pattern recognition image processing image segmentation Gaussian mixture model (GMM) expectation maximization (EM)
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Mixed noise removal for color images using quaternion representation 被引量:2
17
作者 王定成 田宇航 +1 位作者 陈北京 舒华忠 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第3期347-352,共6页
In order to effectively restore color noisy images with the mixture of Gaussian noise and impulse noise,a new algorithm is proposed using the quaternion-based holistic processing idea for color images.First,a color im... In order to effectively restore color noisy images with the mixture of Gaussian noise and impulse noise,a new algorithm is proposed using the quaternion-based holistic processing idea for color images.First,a color image is represented by a pure quaternion matrix.Secondly,according to the different characteristics of the Gaussian noise and the impulse noise,an algorithm based on quaternion directional vector order statistics is used to detect the impulse noise. Finally,the quaternion optimal weights non-local means filter (QOWNLMF)for Gaussian noise removal is improved for the mixed noise removal.The detected impulse noise pixels are not considered in the calculation of weights.Experimental results on five standard images demonstrate that the proposed algorithm performs better than the commonly used robust outlyingness ratio-nonlocal means (ROR-NLM)algorithm and the optimal weights mixed filter (OWMF). 展开更多
关键词 color image denoising Gaussian noise impulse noise mixed noise QUATERNION
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基于FPGA的高可靠数字太阳敏算法研究 被引量:2
18
作者 房晓伟 邹吉炜 +1 位作者 陈茂胜 孔令波 《测试技术学报》 2021年第1期62-67,78,共7页
数字太阳敏是卫星姿态控制系统的敏感部件,对提高小卫星数字太阳敏系统的可靠性及精度具有重要意义.提出了基于FPGA的高可靠数字太阳敏算法,首先介绍了数字太阳敏系统原理,分析得出FLASH型FPGA的高可靠性能;然后利用Verilog HDL语言编... 数字太阳敏是卫星姿态控制系统的敏感部件,对提高小卫星数字太阳敏系统的可靠性及精度具有重要意义.提出了基于FPGA的高可靠数字太阳敏算法,首先介绍了数字太阳敏系统原理,分析得出FLASH型FPGA的高可靠性能;然后利用Verilog HDL语言编写图像高斯滤波算法、太阳光斑质心提取算法,并设计了数字太阳敏系统的标定方法.实验结果显示:角度更新速率大于35 Hz,测量范围为-60°~+60°,测量精度优于0.03°,验证了数字太阳敏系统设计的合理性,表明其能够满足数字太阳敏设计要求,提高了小卫星姿态控制精度. 展开更多
关键词 FLASH型FPGA 数字太阳敏 图像高斯滤波 质心提取 Verilog HDL语言
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Improved dark channel image dehazing method based on Gaussian mixture model 被引量:1
19
作者 GUO Hongguang CHEN Yong 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第1期53-60,共8页
To solve the problem of color distortion after dehazing in the sky region by using the classical dark channel prior method to process the hazy images with large regions of sky,an improved dark channel image dehazing m... To solve the problem of color distortion after dehazing in the sky region by using the classical dark channel prior method to process the hazy images with large regions of sky,an improved dark channel image dehazing method based on Gaussian mixture model is proposed.Firstly,we use the Gaussian mixture model to model the hazy image,and then use the expectation maximization(EM)algorithm to optimize the parameters,so that the hazy image can be divided into the sky region and the non-sky region.Secondly,the sky region is divided into a light haze region,a medium haze region and a heavy haze region according to the different dark channel values to estimate the transmission respectively.Thirdly,the restored image is obtained by combining the atmospheric scattering model.Finally,adaptive local tone mapping for high dynamic range images is used to adjust the brightness of the restored image.The experimental results show that the proposed method can effectively eliminate the color distortion in the sky region,and the restored image is clearer and has better visual effect. 展开更多
关键词 image processing image dehazing Gaussian mixture model expectation maximization(EM)algorithm dark channel theory
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Semantic image annotation based on GMM and random walk model 被引量:1
20
作者 田东平 《High Technology Letters》 EI CAS 2017年第2期221-228,共8页
Automatic image annotation has been an active topic of research in computer vision and pattern recognition for decades.A two stage automatic image annotation method based on Gaussian mixture model(GMM) and random walk... Automatic image annotation has been an active topic of research in computer vision and pattern recognition for decades.A two stage automatic image annotation method based on Gaussian mixture model(GMM) and random walk model(abbreviated as GMM-RW) is presented.To start with,GMM fitted by the rival penalized expectation maximization(RPEM) algorithm is employed to estimate the posterior probabilities of each annotation keyword.Subsequently,a random walk process over the constructed label similarity graph is implemented to further mine the potential correlations of the candidate annotations so as to capture the refining results,which plays a crucial role in semantic based image retrieval.The contributions exhibited in this work are multifold.First,GMM is exploited to capture the initial semantic annotations,especially the RPEM algorithm is utilized to train the model that can determine the number of components in GMM automatically.Second,a label similarity graph is constructed by a weighted linear combination of label similarity and visual similarity of images associated with the corresponding labels,which is able to avoid the phenomena of polysemy and synonym efficiently during the image annotation process.Third,the random walk is implemented over the constructed label graph to further refine the candidate set of annotations generated by GMM.Conducted experiments on the standard Corel5 k demonstrate that GMM-RW is significantly more effective than several state-of-the-arts regarding their effectiveness and efficiency in the task of automatic image annotation. 展开更多
关键词 semantic image annotation Gaussian mixture model GMM) random walk rival penalized expectation maximization (RPEM) image retrieval
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