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基于高斯处理的触觉显示机器人摩擦力矩的动力学建模方法
1
作者 李亚 张振寰 《天津科技大学学报》 CAS 2010年第2期53-56,共4页
通过建立准确的动力学模型可以显著地改善触觉显示机器人的控制性能.但由于其关节处的非线性动态摩擦特性,传统建模方法精度较低.针对此问题,采用高斯处理算法,准确建立了高度非线性的触觉显示机器人摩擦力矩动力学模型.单自由度的触觉... 通过建立准确的动力学模型可以显著地改善触觉显示机器人的控制性能.但由于其关节处的非线性动态摩擦特性,传统建模方法精度较低.针对此问题,采用高斯处理算法,准确建立了高度非线性的触觉显示机器人摩擦力矩动力学模型.单自由度的触觉显示机器人实验结果表明,其精度得到显著提高. 展开更多
关键词 触觉显示机器人 非线性摩擦 高斯处理
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基于SαS分布的高斯化处理研究 被引量:1
2
作者 王平波 代振 卫红凯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2239-2245,共7页
针对非高斯背景干扰下的弱信号检测需求,在综述高斯化处理与扩展匹配滤波概念及思路的基础上,该文提出了两种基于对称α稳定分布建模的高斯化处理方法,构建了相应的扩展匹配滤波检测器,并对比早先建立的混合高斯分布下的高斯化处理,对... 针对非高斯背景干扰下的弱信号检测需求,在综述高斯化处理与扩展匹配滤波概念及思路的基础上,该文提出了两种基于对称α稳定分布建模的高斯化处理方法,构建了相应的扩展匹配滤波检测器,并对比早先建立的混合高斯分布下的高斯化处理,对其高斯化效果、对应检测性能、运行速度等进行了仿真研究。研究表明,高斯化处理可以降低背景干扰的非高斯性,从而提高后续匹配滤波的检测性能;基于对称α稳定分布的高斯化处理,在保持性能的同时,具有更高的运行效率。 展开更多
关键词 对称α稳定分布 高斯信号处理 高斯 扩展匹配滤波
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基于高斯化-广义匹配的脉冲型噪声处理方法研究 被引量:3
3
作者 罗忠涛 卢鹏 +1 位作者 张杨勇 张刚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2928-2935,共8页
针对脉冲型噪声,该文提出一种新的非线性处理方法,即高斯化-广义匹配(GGM)处理。GGM方法基于高斯化处理与广义匹配滤波,可结合非参数的概率密度估计进行设计,解决噪声模型未知时的非线性处理问题。该文以脉冲型噪声分布模型为例,分析GG... 针对脉冲型噪声,该文提出一种新的非线性处理方法,即高斯化-广义匹配(GGM)处理。GGM方法基于高斯化处理与广义匹配滤波,可结合非参数的概率密度估计进行设计,解决噪声模型未知时的非线性处理问题。该文以脉冲型噪声分布模型为例,分析GGM方法的特点和性能;再结合Class A噪声模型,讨论GGM设计作为非参数方法相比模型假设失配的优势;引入效能函数,验证GGM方法在恒虚警技术中的运用。结果表明,在已知噪声分布情况下,GGM方法具有次优检测性能;当噪声模型未知时,非参数GGM设计能保持稳健性能,优于模型失配下的处理。并且,GGM设计对样本数目要求不高,为噪声特性不明或时变的场景提供了一种新的信号处理方法。 展开更多
关键词 脉冲型噪声 非线性处理 高斯处理 广义匹配滤波 效能函数
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统计信号处理——非高斯信号处理及其应用
4
《中国数据通信》 2004年第9期122-122,共1页
关键词 《统计信号处理-非高斯信号处理及其应用》 书评 二阶统计量 高斯假定
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适用发动机性能预测的先进机器学习方法
5
作者 万涛鸣 陈桂薪 +3 位作者 何冠璋 梁建国 雷柏钧 黄豪中 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期594-604,共11页
为了提高六缸重型柴油-天然气双燃料发动机的性能、减少污染物排放,使用反馈神经网络、支持向量机和高斯处理3种先进的机器学习方法来建立以发动机的转速、扭矩、柴油预喷提前角、柴油预喷比例和天然气替代率作为输入,以NO_(x)、CO_(2)... 为了提高六缸重型柴油-天然气双燃料发动机的性能、减少污染物排放,使用反馈神经网络、支持向量机和高斯处理3种先进的机器学习方法来建立以发动机的转速、扭矩、柴油预喷提前角、柴油预喷比例和天然气替代率作为输入,以NO_(x)、CO_(2)和比油耗作为输出的预测模型,对比3种机器学习模型的预测结果。结果表明:高斯处理(Gaussian processing, GP)模型的预测精度最高,其输出变量的总体决定系数分别为0.960 1、0.991 9和0.993 5,相比于反馈神经网络(feedback neural network, FNN)和支持向量机(support vector machine, SVM),NOx预测精度分别提高3.7%和2.6%,CO_(2)排放预测精度提高约3%,比油耗(brake specific fuel consumption, BSFC)预测精度分别约提高4%和8%;GP模型预测NO_(x)、CO_(2)和BSFC的总体均方相对误差均小于0.13,总体平均绝对百分比误差均小于0.1%。 展开更多
关键词 反馈神经网络 支持向量机 高斯处理 柴油-天然气双燃料发动机
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基于RSSI测距的无线传感器网络定位算法 被引量:9
6
作者 吴君钦 卢陶 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第5期49-52,57,共5页
提出了一种采用最小二乘法对环境参数进行拟合的方法,获得损耗模型,同时对所测得的RSSI数据进行高斯处理并优选信标节点,最后对目标节点采用改进后的三边测量定位算法进行节点定位.实验结果表明,本算法定位受环境因素影响减小,比传统RSS... 提出了一种采用最小二乘法对环境参数进行拟合的方法,获得损耗模型,同时对所测得的RSSI数据进行高斯处理并优选信标节点,最后对目标节点采用改进后的三边测量定位算法进行节点定位.实验结果表明,本算法定位受环境因素影响减小,比传统RSSI定位算法精度更高,可应用于无线传感器网络中. 展开更多
关键词 RSSI测距 最小二乘法 高斯处理 节点定位 无线传感器网络
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对称α稳定分布噪声环境下短波衰落信号时延估计的新算法 被引量:3
7
作者 马金全 葛临东 童莉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第5期526-534,共9页
脉冲噪声环境下信号时延估计是信号处理领域十分活跃的研究方向。在对称α稳定分布噪声环境下,文章提出了一种基于非线性压缩核函数(NCCF)的短波衰落信号的时延估计算法。该算法采用非线性压缩核函数抑制了对称α稳定分布噪声的脉冲拖尾... 脉冲噪声环境下信号时延估计是信号处理领域十分活跃的研究方向。在对称α稳定分布噪声环境下,文章提出了一种基于非线性压缩核函数(NCCF)的短波衰落信号的时延估计算法。该算法采用非线性压缩核函数抑制了对称α稳定分布噪声的脉冲拖尾,同时较好保持了目标信号之间的互相关特性,从而保证了信号时延估计的准确性。同以往算法相比,本算法不仅降低了计算复杂度,而且对于衰落信号的时延估计具有更强的稳定性。理论证明和仿真结果均表明,该算法比GCC、FLOC、GCF和非线性变换等算法具有更好的时延估计有效性和准确度。 展开更多
关键词 时延估计 Α稳定分布 高斯信号处理 瑞利衰落 非线性压缩核函数
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最小p范数准则α谱估计及载波频率检测 被引量:4
8
作者 江金龙 查代奉 樊红社 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期138-141,194,共5页
针对共变系数矩阵和分数低阶协方差矩阵估计ARSαS信号α谱精度不高的情况,提出了一种最小p范数准则的α谱估计方法。该方法对传统的奇异值分解(SVD)方法估计ARSαS信号模型最小阶数进行改进,得到一种分数低阶的奇异值分解方法(FLO-SVD)... 针对共变系数矩阵和分数低阶协方差矩阵估计ARSαS信号α谱精度不高的情况,提出了一种最小p范数准则的α谱估计方法。该方法对传统的奇异值分解(SVD)方法估计ARSαS信号模型最小阶数进行改进,得到一种分数低阶的奇异值分解方法(FLO-SVD),然后利用最小p范数准则和IRLS算法求出信号模型参数,用于作α谱估计。应用于脉冲噪声环境下的QPSK信号的仿真表明,改进后的方法对α谱有更好的估计,对载波频率有更准确的检测性能。 展开更多
关键词 高斯信号处理 alpha谱估计 最小p范数准则 分数低阶奇异值分解(SVD)方法 载波频率检测
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双谱特征在地下输水管道泄漏检测中的应用 被引量:5
9
作者 袁文菊 程德福 《水土保持研究》 CSCD 2003年第2期158-160,共3页
非高斯信号处理是信号处理的一个新领域。阐述了地下输水管道泄漏检测系统原理 ,并利用双谱时延估计法对地下输水管道漏点进行检测和定位 ,提高了准确性和精确性。实验结果表明 。
关键词 高阶谱 泄漏检测 地下输水管道 管道泄漏 双谱时延估计法 高斯信号处理 自来水
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基于单通道比例差分的运动物体快速检测 被引量:1
10
作者 甘艳芬 郑胜林 +2 位作者 潘保昌 彭绍湖 周泽华 《微计算机信息》 北大核心 2007年第03X期313-314,276,共3页
本文提出了一种基于颜色单通道比例差分累加投影的运动物体快速检测算法,该方法利用分子分母同向变化时,比值差异小的原理,对颜色单通道和灰度值的比例差异进行累加投影,通过投影波形对运动物体进行检测定位。与传统方法相比,由于利用... 本文提出了一种基于颜色单通道比例差分累加投影的运动物体快速检测算法,该方法利用分子分母同向变化时,比值差异小的原理,对颜色单通道和灰度值的比例差异进行累加投影,通过投影波形对运动物体进行检测定位。与传统方法相比,由于利用了色彩曲线的变化比例的差分思想,克服大部分光照缓慢变化引起的噪声问题,达到实时检测定位的目的。实验表明该方法的快速性和可行性。 展开更多
关键词 快速运动检测 单通道比例差分 高斯平滑处理
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脉冲噪声环境下基于循环频率截面累加量的码元速率估计 被引量:1
11
作者 马金全 葛临东 童莉 《信息工程大学学报》 2014年第3期306-312,共7页
为了提高非高斯α稳定分布噪声环境下MPSK信号码元速率的估计准确率,提出了一种基于循环频率截面累加量的MPSK信号新的码元速率估计算法。算法采用一种新的归一化压缩函数,对含有α稳定分布噪声的MPSK信号进行非线性压缩,有效抑制了脉... 为了提高非高斯α稳定分布噪声环境下MPSK信号码元速率的估计准确率,提出了一种基于循环频率截面累加量的MPSK信号新的码元速率估计算法。算法采用一种新的归一化压缩函数,对含有α稳定分布噪声的MPSK信号进行非线性压缩,有效抑制了脉冲噪声对于循环谱密度的影响,并保留了码元变换时的跳变信息;通过在循环谱密度的f=0截面搜寻最大值,确定在循环频率截面的搜索范围,利用在该范围内进行循环谱密度的累加量,实现了MPSK信号的码元速率估计。仿真实验结果表明,该算法比现有的码元速率估计算法具有更好的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 高斯信号处理 Α稳定分布 码元速率估计 循环谱密度
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EFFECTIVE IMAGE SEGMENTATION FRAMEWORK FOR GAUSSIAN MIXTURE MODEL INCORPORATING LOCAL INFORMATION 被引量:3
12
作者 蔡维玲 丁军娣 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2008年第4期266-274,共9页
A new two-step framework is proposed for image segmentation. In the first step, the gray-value distribution of the given image is reshaped to have larger inter-class variance and less intra-class variance. In the sec-... A new two-step framework is proposed for image segmentation. In the first step, the gray-value distribution of the given image is reshaped to have larger inter-class variance and less intra-class variance. In the sec- ond step, the discriminant-based methods or clustering-based methods are performed on the reformed distribution. It is focused on the typical clustering methods-Gaussian mixture model (GMM) and its variant to demonstrate the feasibility of the framework. Due to the independence of the first step in its second step, it can be integrated into the pixel-based and the histogram-based methods to improve their segmentation quality. The experiments on artificial and real images show that the framework can achieve effective and robust segmentation results. 展开更多
关键词 pattern recognition image processing image segmentation Gaussian mixture model (GMM) expectation maximization (EM)
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一种对称α稳定分布噪声环境下DOA估计新算法
13
作者 马金全 葛临东 童莉 《电讯技术》 北大核心 2014年第1期34-39,共6页
脉冲噪声环境下波达方向(DOA)估计是阵列信号处理领域一个新兴研究方向。针对α稳定分布噪声环境下经典MUSIC算法性能退化的问题,提出了一种新的基于非线性压缩核函数(NCCF)的DOA估计算法。该算法利用基于NCCF的有界矩阵代替了MUSIC的... 脉冲噪声环境下波达方向(DOA)估计是阵列信号处理领域一个新兴研究方向。针对α稳定分布噪声环境下经典MUSIC算法性能退化的问题,提出了一种新的基于非线性压缩核函数(NCCF)的DOA估计算法。该算法利用基于NCCF的有界矩阵代替了MUSIC的协方差矩阵,通过对有界矩阵进行特征分解确定信号子空间和噪声子空间,借用MUSIC谱估计公式进行谱峰搜索,得到DOA的估计值。仿真结果表明,NCCF-MUSIC算法运算复杂度较低,相比于基于分数低阶统计量(FLOS)的MUSIC方法和基于广义类相关熵(GCAS)的MUSIC算法,该方法具有更好的准确度和稳定性。 展开更多
关键词 波达方向估计 Α稳定分布 非线性压缩核函数 MUSIC 算法 高斯信号处理
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双谱特征在地下输水管道泄漏检测中的应用
14
作者 丁大明 林士伟 于军 《吉林化工学院学报》 CAS 2004年第4期61-63,共3页
时间延迟估计是国际信号处理领域的一个十分活跃的研究课题,具有重要的理论意义和应用价值.地下输水管道泄漏的定位采用广义双谱时延估计法,通过确定两个不同接收信号的时延大小估计目标的位置.实验结果表明,高阶谱地下输水管道泄漏检... 时间延迟估计是国际信号处理领域的一个十分活跃的研究课题,具有重要的理论意义和应用价值.地下输水管道泄漏的定位采用广义双谱时延估计法,通过确定两个不同接收信号的时延大小估计目标的位置.实验结果表明,高阶谱地下输水管道泄漏检测具有很大的发展潜力. 展开更多
关键词 双谱特征 地下输水管道 时间延迟估计 泄漏检测 高阶谱 高斯信号处理
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Novel Blind Robust Watermarking Based on Chaotic Mixing 被引量:1
15
作者 王东建 蒋铃鸽 +1 位作者 何晨 冯国瑞 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2004年第2期10-15,共6页
This paper proposed a novel blind robust watermarking scheme. Multi-bits watermark is embedded in the chaotic mixed image blocks. Energy of the watermark is spread to all region of the blocks instead of some individua... This paper proposed a novel blind robust watermarking scheme. Multi-bits watermark is embedded in the chaotic mixed image blocks. Energy of the watermark is spread to all region of the blocks instead of some individual pixels, which entitles the watermark with imperceptibility and high robustness. A class of 1-D Markov chaotic maps is employed to perform image block mixing and watermark encryption ensures security of the system. To prove the validity of this proposed scheme, some objective comparisons with the popular spread spectrum scheme were also presented. The simulation results show that this scheme can survive processing such as high-ratio JPEG compression, Gaussian noise pollution and histogram equalization. 展开更多
关键词 robust watermark chaotic mixing copyright protection
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Improved dark channel image dehazing method based on Gaussian mixture model 被引量:1
16
作者 GUO Hongguang CHEN Yong 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第1期53-60,共8页
To solve the problem of color distortion after dehazing in the sky region by using the classical dark channel prior method to process the hazy images with large regions of sky,an improved dark channel image dehazing m... To solve the problem of color distortion after dehazing in the sky region by using the classical dark channel prior method to process the hazy images with large regions of sky,an improved dark channel image dehazing method based on Gaussian mixture model is proposed.Firstly,we use the Gaussian mixture model to model the hazy image,and then use the expectation maximization(EM)algorithm to optimize the parameters,so that the hazy image can be divided into the sky region and the non-sky region.Secondly,the sky region is divided into a light haze region,a medium haze region and a heavy haze region according to the different dark channel values to estimate the transmission respectively.Thirdly,the restored image is obtained by combining the atmospheric scattering model.Finally,adaptive local tone mapping for high dynamic range images is used to adjust the brightness of the restored image.The experimental results show that the proposed method can effectively eliminate the color distortion in the sky region,and the restored image is clearer and has better visual effect. 展开更多
关键词 image processing image dehazing Gaussian mixture model expectation maximization(EM)algorithm dark channel theory
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A GAUSSIAN MIXTURE MODEL-BASED REGULARIZATION METHOD IN ADAPTIVE IMAGE RESTORATION
17
作者 Liu Peng Zhang Yan Mao Zhigang 《Journal of Electronics(China)》 2007年第1期83-89,共7页
A GMM (Gaussian Mixture Model) based adaptive image restoration is proposed in this paper. The feature vectors of pixels are selected and extracted. Pixels are clustered into smooth,edge or detail texture region accor... A GMM (Gaussian Mixture Model) based adaptive image restoration is proposed in this paper. The feature vectors of pixels are selected and extracted. Pixels are clustered into smooth,edge or detail texture region according to variance-sum criteria function of the feature vectors. Then pa-rameters of GMM are calculated by using the statistical information of these feature vectors. GMM predicts the regularization parameter for each pixel adaptively. Hopfield Neural Network (Hopfield-NN) is used to optimize the objective function of image restoration,and network weight value matrix is updated by the output of GMM. Since GMM is used,the regularization parameters share properties of different kind of regions. In addition,the regularization parameters are different from pixel to pixel. GMM-based regularization method is consistent with human visual system,and it has strong gener-alization capability. Comparing with non-adaptive and some adaptive image restoration algorithms,experimental results show that the proposed algorithm obtains more preferable restored images. 展开更多
关键词 Image processing Gaussian Mixture Model (GMM) Hopfield Neural Network (Hopfield-NN) REGULARIZATION Adaptive image restoration
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Comparison of wrist motion classification methods using surface electromyogram 被引量:1
18
作者 JEONG Eui-chul KIM Seo-jun +1 位作者 SONG Young-rok LEE Sang-min 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第4期960-968,共9页
The Gaussian mixture model (GMM), k-nearest neighbor (k-NN), quadratic discriminant analysis (QDA), and linear discriminant analysis (LDA) were compared to classify wrist motions using surface electromyogram (EMG). Ef... The Gaussian mixture model (GMM), k-nearest neighbor (k-NN), quadratic discriminant analysis (QDA), and linear discriminant analysis (LDA) were compared to classify wrist motions using surface electromyogram (EMG). Effect of feature selection in EMG signal processing was also verified by comparing classification accuracy of each feature, and the enhancement of classification accuracy by normalization was confirmed. EMG signals were acquired from two electrodes placed on the forearm of twenty eight healthy subjects and used for recognition of wrist motion. Features were extracted from the obtained EMG signals in the time domain and were applied to classification methods. The difference absolute mean value (DAMV), difference absolute standard deviation value (DASDV), mean absolute value (MAV), root mean square (RMS) were used for composing 16 double features which were combined of two channels. In the classification methods, the highest accuracy of classification showed in the GMM. The most effective combination of classification method and double feature was (MAV, DAMV) of GMM and its classification accuracy was 96.85%. The results of normalization were better than those of non-normalization in GMM, k-NN, and LDA. 展开更多
关键词 Gaussian mixture model k-nearest neighbor quadratic discriminant analysis linear discriminant analysis electromyogram (EMG) pattern classification feature extraction
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Improved Real-time Implementation of Adaptive Gassian Mixture Model-based Object Detection Algorithm for Fixed-point DSP Processors 被引量:2
19
作者 Byung-eun LEE Thanh-binh NGUYEN Sun-tae CHUNG 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第2期116-120,共5页
Foreground moving object detection is an important process in various computer vision applications such as intelligent visual surveillance, HCI, object-based video compression, etc. One of the most successful moving o... Foreground moving object detection is an important process in various computer vision applications such as intelligent visual surveillance, HCI, object-based video compression, etc. One of the most successful moving object detection algorithms is based on Adaptive Gaussian Mixture Model (AGMM). Although ACMM-hased object detection shows very good performance with respect to object detection accuracy, AGMM is very complex model requiring lots of floatingpoint arithmetic so that it should pay for expensive computational cost. Thus, direct implementation of the AGMM-based object detection for embedded DSPs without floating-point arithmetic HW support cannot satisfy the real-time processing requirement. This paper presents a novel rcal-time implementation of adaptive Gaussian mixture model-based moving object detection algorithm for fixed-point DSPs. In the proposed implementation, in addition to changes of data types into fixed-point ones, magnification of the Gaussian distribution technique is introduced so that the integer and fixed-point arithmetic can be easily and consistently utilized instead of real nmnher and floatingpoint arithmetic in processing of AGMM algorithm. Experimental results shows that the proposed implementation have a high potential in real-time applications. 展开更多
关键词 background modeling real-time computing object de-tection
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一种冲击噪声中波达方向估计的有效算法
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作者 王钟敏 邓平 《成都信息工程学院学报》 2010年第4期345-350,共6页
基于空间平滑技术和矩阵重构技术,提出了一种相干信源下波达方向估计的新算法。算法在非高斯冲击噪声下,能对波达方向进行有效地估计。与基于分数低阶矩算法以及基于分数低阶矩平滑算法相比较,新算法能在信噪比为-5dB时,提高40%的成功... 基于空间平滑技术和矩阵重构技术,提出了一种相干信源下波达方向估计的新算法。算法在非高斯冲击噪声下,能对波达方向进行有效地估计。与基于分数低阶矩算法以及基于分数低阶矩平滑算法相比较,新算法能在信噪比为-5dB时,提高40%的成功估计概率。信噪比为0dB-10dB时,成功概率大约提高20%,且均方根误差被降低近20%-50%。计算机仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 信号与信息处理 高斯信号处理 冲击噪声 分数低阶矩 波达方向
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