非高斯噪声中水下目标辐射噪声的分布式检测融合方法

针对非高斯噪声干扰环境中,基于噪声统计信息的分布式传感器检测融合求解困难这一问题,提出一种非高斯噪声中水下目标辐射噪声的分布式检测融合方法。首先,将水声环境中的非高斯噪声建模为Alpha稳定分布模型,而将目标辐射噪声建模为高斯信号。然后,采用高斯函数检测器将非高斯噪声污染的目标辐射噪声转换为高斯噪声中的信号检测模型,得到检测器输出与输入噪声分布的参数关系以及信号分布参数关系。最后,以高斯函数检测器输出抽样样本作为检测统计量,在奈曼-皮尔逊(Neyman-Pearson,N-P)准则下设计分布式传感器检测融合系统的检测门限及检测融合规则,使得各传感器检测结果得到最优融合。计算机仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。

基于系统误差的航迹错误关联估计分析

航迹关联是多传感器数据融合处理的关键问题。系统误差的存在给航迹关联带来困难,并产生大量的错误关联对。系统误差与航迹关联具有内在的联系,分析系统误差在航迹错误关联中所起作用将有助于对航迹错误关联的检测。本文通过系统误差残差的统计规律,利用高斯和卡方检测器分析了传感器虚警航迹、传感器方位向系统误差、传感器距离向系统误差等因素对于航迹错误关联检测率的影响,展示出了系统误差在航迹关联错误检测过程中所起的作用。