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非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究
被引量:
4
1
作者
王宏健
徐金龙
+1 位作者
李娟
张爱华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1032-1039,共8页
针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似...
针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数,并将该模型应用于粒子权值计算,避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题;通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型,将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解。50次Monte Carlo对比仿真实验结果表明:在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点。
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关键词
控制科学与技术
非平稳非
高斯
噪声
差分粒子滤波
高斯混合密度函数
水下目标纯方位角跟踪
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职称材料
题名
非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究
被引量:
4
1
作者
王宏健
徐金龙
李娟
张爱华
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1032-1039,共8页
基金
国家自然科学基金项目(E091002/50979017)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20092304110008)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项(HEUCFZ 1026)
哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项(2012RFXXG083)
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0053)
文摘
针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数,并将该模型应用于粒子权值计算,避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题;通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型,将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解。50次Monte Carlo对比仿真实验结果表明:在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点。
关键词
控制科学与技术
非平稳非
高斯
噪声
差分粒子滤波
高斯混合密度函数
水下目标纯方位角跟踪
Keywords
control science and technology
non-stationary non-Gaussian noise
divided difference patticle filter
Gaussian mixture density function
underwater target bearing-only tracking
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究
王宏健
徐金龙
李娟
张爱华
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
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