针对煤矿井下人员定位算法普遍存在定位精度较低、受环境干扰大、设备成本高等问题,提出了一种基于改进加权混合滤波的矿井RSSI(Received Signal Strength Indication)定位算法。首先对固定点离线采集的信号进行高斯滤波,去除各位置点...针对煤矿井下人员定位算法普遍存在定位精度较低、受环境干扰大、设备成本高等问题,提出了一种基于改进加权混合滤波的矿井RSSI(Received Signal Strength Indication)定位算法。首先对固定点离线采集的信号进行高斯滤波,去除各位置点接收到的小概率、大干扰信号值,引入最大值加权处理得到各位置对应的信号值;其次设计了引入等价权函数的改进卡尔曼滤波器对各位置点计算所得信号值进行平滑处理,抑制环境中噪声因素引起的误差;最后利用最小二乘法计算该环境下路径损耗指数n和环境参量Xσ,建立符合煤矿井下特殊环境的无线信号传输模型。矿井工作人员携带信号接收装置进入巷道,利用该信号传输模型求出矿井人员到信号节点的距离,进而确定人员的位置。仿真结果表明,所提方法有效减小了RSSI测距定位误差,为将RSSI测距定位技术更好地应用于煤矿井下人员定位奠定了理论基础。展开更多
在基于接收信号强度RSSI(received signal strength index)测距定位算法中,RSSI的测距误差直接影响着定位精度。为此,提出基于RSSI滤波优化的加权质心定位算法(weighted centroid localization algorithm based on Gaussian filter RSSI...在基于接收信号强度RSSI(received signal strength index)测距定位算法中,RSSI的测距误差直接影响着定位精度。为此,提出基于RSSI滤波优化的加权质心定位算法(weighted centroid localization algorithm based on Gaussian filter RSSI,WC-RSSI)。利用最小二乘法测量信号传输环境的参数,通过高斯滤波摒弃劣质的RSSI值,优化RSSI值,通过测距模型将RSSI值转换成距离,引用加权质心定位算法计算节点位置,实现节点定位。仿真结果表明,利用最小二乘法的环境参数估计误差低于2.5%,与传统的质心定位算法相比,WC-RSSI算法的均方定位误差得到有效地下降。展开更多
文摘针对煤矿井下人员定位算法普遍存在定位精度较低、受环境干扰大、设备成本高等问题,提出了一种基于改进加权混合滤波的矿井RSSI(Received Signal Strength Indication)定位算法。首先对固定点离线采集的信号进行高斯滤波,去除各位置点接收到的小概率、大干扰信号值,引入最大值加权处理得到各位置对应的信号值;其次设计了引入等价权函数的改进卡尔曼滤波器对各位置点计算所得信号值进行平滑处理,抑制环境中噪声因素引起的误差;最后利用最小二乘法计算该环境下路径损耗指数n和环境参量Xσ,建立符合煤矿井下特殊环境的无线信号传输模型。矿井工作人员携带信号接收装置进入巷道,利用该信号传输模型求出矿井人员到信号节点的距离,进而确定人员的位置。仿真结果表明,所提方法有效减小了RSSI测距定位误差,为将RSSI测距定位技术更好地应用于煤矿井下人员定位奠定了理论基础。
文摘在基于接收信号强度RSSI(received signal strength index)测距定位算法中,RSSI的测距误差直接影响着定位精度。为此,提出基于RSSI滤波优化的加权质心定位算法(weighted centroid localization algorithm based on Gaussian filter RSSI,WC-RSSI)。利用最小二乘法测量信号传输环境的参数,通过高斯滤波摒弃劣质的RSSI值,优化RSSI值,通过测距模型将RSSI值转换成距离,引用加权质心定位算法计算节点位置,实现节点定位。仿真结果表明,利用最小二乘法的环境参数估计误差低于2.5%,与传统的质心定位算法相比,WC-RSSI算法的均方定位误差得到有效地下降。