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GMM模型下的非高斯激励频域损伤计算与试验验证
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作者 徐阳 阳光武 +1 位作者 陈宽裕 肖守讷 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期955-961,共7页
为了研究非高斯激励的频域计算方法,介绍了高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM),通过GMM模型将实测的非高斯激励转换成概率功率谱(Probabilistic Power Spectrum,PPSD),以此将非高斯激励引入频域。运用仿真和GMM-Dirlik模型获得... 为了研究非高斯激励的频域计算方法,介绍了高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM),通过GMM模型将实测的非高斯激励转换成概率功率谱(Probabilistic Power Spectrum,PPSD),以此将非高斯激励引入频域。运用仿真和GMM-Dirlik模型获得对应的非高斯雨流分布,计算出试件的损伤;同时按照高斯假设,将激励直接转换成功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)进行损伤的计算。然后,对试件进行了台架试验,获得了试件的应力响应,通过雨流计数获得应力范围雨流分布,计算出试件的损伤。将试验结果与仿真结果进行对比后发现,GMM-Dirlik模型得出的结果与试验相对误差为10.8%,而高斯假设得到的结果与试验相对误差较大,为45.3%,进一步说明了用高斯假设评估非高斯激励损伤的危险性。最后,对比非高斯激励和高斯分布概率密度函数的区别,解释了实测应力雨流分布在中间应力等级处出现下凹的现象,以及非高斯激励相对于高斯激励损伤变大的原因。 展开更多
关键词 高斯混合模型 高斯激励 频域计算 随机振动
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非线性随机振动系统对非高斯激励的响应 被引量:1
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作者 戚作涛 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期258-261,共4页
用推广了的等效线性化法,计算具有泊松分布的随机脉冲过程(非高斯)激励的非线性系统的随机响应.将传统的Ito随机微分方程中的Wiener过程增量,用复合泊松过程增量代替,得到矩方程,再用线性系统的随机微分方程替代非线性... 用推广了的等效线性化法,计算具有泊松分布的随机脉冲过程(非高斯)激励的非线性系统的随机响应.将传统的Ito随机微分方程中的Wiener过程增量,用复合泊松过程增量代替,得到矩方程,再用线性系统的随机微分方程替代非线性系统的随机微分方程,以使两系统的矩方程在四阶矩上具有最小误差,用Dufing振子作算例。 展开更多
关键词 随机响应 高斯激励 非线性振动 随机振动
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高斯激励黏弹性夹层梁的非线性随机响应特性 被引量:1
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作者 张四康 应祖光 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第1期1-4,共4页
黏弹性夹层梁的随机振动控制是一个重要的实际问题。基于性能可控黏弹性体的夹层梁具有无需改变结构设计的可优化性而倍受关注。虽然关于该可控黏弹性夹层梁的振动已有一定研究,但所用的动力学模型在几何或物理上是线性的,而对于较强激... 黏弹性夹层梁的随机振动控制是一个重要的实际问题。基于性能可控黏弹性体的夹层梁具有无需改变结构设计的可优化性而倍受关注。虽然关于该可控黏弹性夹层梁的振动已有一定研究,但所用的动力学模型在几何或物理上是线性的,而对于较强激励情况则需要考虑非线性因素。首次考虑该黏弹性体的物理非线性,建立黏弹性夹层梁及其支承质量系统的非线性运动微分方程,并离散化为多模态耦合的非线性振动方程;对于平稳随机激励,运用统计线性化法推导等价拟线性系统,并计算系统的随机响应,得到黏弹性夹层梁非线性随机振动的均方位移,及等价的频响函数和功率谱,用以评价可控黏弹性夹层梁的响应抑制性能。 展开更多
关键词 振动与波 随机振动 非线性复合梁 统计线性化 高斯平稳激励 均方根响应
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变截面压电悬臂梁能量采集器在高斯白噪声激励下的稳态统计特性研究
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作者 周坤涛 杨涛 +3 位作者 葛根 郝淑英 冯晶晶 张琪昌 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期864-874,共11页
环境振动是一种非周期、随机的宽频激励,研究振动能量采集器在环境振动下的能量采集特性具有重要意义。本文采用改进随机平均法,求解了变截面压电梁在高斯白噪声激励下的等效振幅、位移、速度的稳态概率密度函数,位移与速度的联合概率... 环境振动是一种非周期、随机的宽频激励,研究振动能量采集器在环境振动下的能量采集特性具有重要意义。本文采用改进随机平均法,求解了变截面压电梁在高斯白噪声激励下的等效振幅、位移、速度的稳态概率密度函数,位移与速度的联合概率密度函数以及稳态均方输出电压,随后研究了变截面压电梁的能量采集效能。结果表明:负载电阻一定时,截面系数β>0时的变截面压电梁相比β=0时的等截面压电梁有更好的稳态均方输出电压;截面系数β>0时,随着电阻电容乘积的倒数的增加,变截面压电梁的均方电压均呈现逐渐减小的趋势,当电阻电容乘积的倒数值一定时,β值越大,均方电压也越高;随着噪声强度的增加,变截面压电梁的均方电压均呈现逐渐增大的趋势,当噪声强度一定时,β值越大,均方电压也越高。本文研究结果可为变截面压电悬臂梁能量采集系统的设计及应用提供理论依据。 展开更多
关键词 能量采集器 变截面压电悬臂梁 高斯白噪声激励 稳态概率密度 均方电压
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高斯-泊松激励影响下新型电力系统的稳定性研究
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作者 彭力 左修涵 +2 位作者 谢晟 陈永东 刘进 《控制与信息技术》 2023年第1期39-44,共6页
随着可再生能源、电力电子设备接入数量的不断增加,新型电力系统在向电气化和清洁化方向发展的同时,带来了更多、更大强度外部激励的影响。为了解外部激励对新型电力系统稳定性的影响,针对高斯激励和泊松激励,文章从数值域视角出发,提... 随着可再生能源、电力电子设备接入数量的不断增加,新型电力系统在向电气化和清洁化方向发展的同时,带来了更多、更大强度外部激励的影响。为了解外部激励对新型电力系统稳定性的影响,针对高斯激励和泊松激励,文章从数值域视角出发,提出了一种电力系统稳定性分析方法。其首先分别刻画了高斯激励和泊松激励的随机特性,并建立了高斯-泊松激励下的电力系统随机动态模型;然后,基于预估校正思想,构造了Milstein-Euler数值计算方法,并对所建的模型进行迭代求解;最后,定量分析了不同激励强度对新电力系统稳定性的影响。算例分析结果验证了高斯-泊松激励下电力系统随机动态模型和Milstein-Euler数值计算方法的正确性与合理性。文中所提模型和方法可为随机因素影响下的电力系统建模仿真提供参考,为电力系统安全运行、优化控制提供支撑。 展开更多
关键词 随机因素 高斯激励 泊松激励 随机微分方程 稳定性分析 新型电力系统
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非高斯随机激励下滞迟系统响应与首次穿越失效 被引量:3
6
作者 曾岩 李刚 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期13-17,共5页
针对由有界噪声、泊松白噪声和高斯白噪声共同构成的非高斯随机激励,通过Monte Carlo数值模拟方法研究了此激励作用下双线性滞迟系统和Bouc-Wen滞迟系统这两类经典滞迟系统的稳态响应与首次穿越失效时间。一方面,分析了有界噪声和泊松... 针对由有界噪声、泊松白噪声和高斯白噪声共同构成的非高斯随机激励,通过Monte Carlo数值模拟方法研究了此激励作用下双线性滞迟系统和Bouc-Wen滞迟系统这两类经典滞迟系统的稳态响应与首次穿越失效时间。一方面,分析了有界噪声和泊松白噪声这两种分别具有连续样本函数和非连续样本函数的非高斯随机激励,在不同激励参数条件下对双线性滞迟系统和Bouc-Wen滞迟系统的稳态响应概率密度、首次穿越失效时间概率密度及其均值的不同影响;另一方面,揭示了在这类非高斯随机激励荷载作用下,双线性滞迟系统的首次穿越失效时间概率密度将出现与Bouc-Wen滞迟系统的单峰首次穿越失效时间概率密度截然不同的双峰形式。 展开更多
关键词 高斯随机激励 滞迟系统 稳态响应 首次穿越失效
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基于Grms-N的非高斯加速随机振动理论方法的有限元验证 被引量:4
7
作者 王志伟 刘博 王立军 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2386-2394,I0006,共10页
为了研究真实运输环境下的产品加速随机振动问题,将已有文献提出的基于Grms-N(Grms为加速度均方根,N为循环次数)的产品加速随机振动试验理论进行了进一步的推导,通过引入非高斯修正因子法将该理论应用于非高斯激励下产品加速随机振动试... 为了研究真实运输环境下的产品加速随机振动问题,将已有文献提出的基于Grms-N(Grms为加速度均方根,N为循环次数)的产品加速随机振动试验理论进行了进一步的推导,通过引入非高斯修正因子法将该理论应用于非高斯激励下产品加速随机振动试验理论的研究。本文建立了单轴激励下产品的随机振动模型,通过有限元分析得到产品在指定峭度的非高斯激励下基础激励加速度均方根值和危险点响应等效应力均方根值之间的关系,分别从加速度和等效应力的角度计算了加速随机振动试验时间压缩比。结果表明,两种压缩比一致,得到了产品在非高斯激励下的振动特性,验证了本文提出的产品在非高斯激励下加速随机振动试验理论的正确性。 展开更多
关键词 加速度均方根值 运输包装 随机振动 加速试验 有限元分析 高斯激励
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运输包装加速随机振动试验研究综述 被引量:7
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作者 王立军 宋海燕 王志伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期277-286,296,共11页
加速随机振动试验是目前物流过程中运输包装损伤和安全性评价的重要技术手段,通过提高振动等级压缩测试时间,省时高效,减少运输包装系统优化设计周期,包括四部分:实际物流车辆振动信号的采集与分析、实验室信号模拟与再现、运输包装振... 加速随机振动试验是目前物流过程中运输包装损伤和安全性评价的重要技术手段,通过提高振动等级压缩测试时间,省时高效,减少运输包装系统优化设计周期,包括四部分:实际物流车辆振动信号的采集与分析、实验室信号模拟与再现、运输包装振动疲劳损伤与寿命评估、加速随机振动试验理论与方法。从以上四方面进行综述,总结了实际车辆振动信号统计特征和影响因素、信号模拟方法及特点,阐述了振动疲劳理论与运输包装损伤研究进展,分析了目前加速随机振动试验研究现状和不足,讨论了目前该研究领域尚未解决的问题,指出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 运输包装 加速随机振动试验 车辆振动信号 疲劳损伤 高斯激励
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谐和与随机激励共同作用下振动能量采集系统的响应预测
9
作者 杨帆 陈林聪 原子 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期690-698,共9页
非线性振动能量采集技术是近年来获得广泛发展且有效的微电子设备供能手段,而各类设备工作的实际环境较为复杂,亟需建立更加贴近其真实服役环境的模型,以便对俘能效率开展准确的预测与分析.周期激励与随机噪声联合激励模型能有效模拟振... 非线性振动能量采集技术是近年来获得广泛发展且有效的微电子设备供能手段,而各类设备工作的实际环境较为复杂,亟需建立更加贴近其真实服役环境的模型,以便对俘能效率开展准确的预测与分析.周期激励与随机噪声联合激励模型能有效模拟振动能量采集器的真实服役环境,但当前研究常局限于单独的周期激励或随机激励情形.为此,本文利用径向基神经网络方法,分析谐和与高斯白噪声联合激励下振动能量采集系统的瞬态响应.首先,构造由高斯基函数与时变权值系数组成的FPK方程试解;随后,采用有限差分格式离散时间导数项,构造由FPK方程残差和权值系数约束条件组成的损失函数;最后,对损失函数进行最小化,获得最优权值系数矩阵,进而得到系统时变响应概率密度函数的近似解.以单稳态与双稳态系统为算例,验证该求解方案,考察了机电耦合系数及机电时间常数对系统瞬态响应和输出功率的影响,并通过与蒙特卡罗模拟对比验证了理论解析解的正确性.结果表明,系统在所设激励扰动下,其响应概率密度函数的拓扑结构随时间演化有较大改变;调整系统关键参数将会诱导其发生随机跳跃以及随机P-分岔,且关键参数的改变对俘能效率有显著影响.本工作结果对探究能量采集系统的随机动力学演化规律以及优化系统的俘能效率提供了一定理论性参考. 展开更多
关键词 谐和与高斯白噪声联合激励 能量采集系统 径向基神经网络 瞬态响应
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基于疲劳损伤谱的地铁车辆设备安装座铝合金焊缝加速寿命研究 被引量:6
10
作者 陈宽裕 阳光武 +3 位作者 肖守讷 杨冰 朱涛 王举金 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期253-259,共7页
以地铁底架设备安装座铝合金焊缝为研究对象,采集线路实际运行过程中的加速度激励,基于疲劳损伤谱(fatigue damage spectrum, FDS)理论,提出一种非高斯激励的加速方法。首先计算实测输入信号的峭度、偏斜度,以此检验输入信号的非高斯分... 以地铁底架设备安装座铝合金焊缝为研究对象,采集线路实际运行过程中的加速度激励,基于疲劳损伤谱(fatigue damage spectrum, FDS)理论,提出一种非高斯激励的加速方法。首先计算实测输入信号的峭度、偏斜度,以此检验输入信号的非高斯分布特性,结果表明所有任务段激励均服从非高斯分布。为每个任务段激励选择合适的FDS计算方法,设置加速参数,基于损伤等效原则构建加速功率谱密度(power spectral density, PSD),以此作为后续台架试验的激励输入。建立有限元模型,计算支架焊缝加速疲劳寿命。开展台架振动试验,进行验证。试验与仿真疲劳寿命进行对比,结果表明其加速疲劳寿命相对误差为0.57%,加速比达到21 722.26,加速有效,该方法编制的加速PSD激励可以在5 h内反映支架安装座30年的服役情况。为车辆其他设备加速谱的编制提供参考。 展开更多
关键词 高斯激励 疲劳损伤谱(FDS) 加速疲劳试验 功率谱密度(PSD)
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带有弹性联轴器的齿轮传动系统随机非线性分析 被引量:1
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作者 付宗涛 温建明 《动力学与控制学报》 2016年第6期561-565,共5页
带有弹性联轴器的齿轮传动系统中,弹性联轴器的非线性恢复力函数和阻尼力函数均是频率和振幅的函数,在受到随机激励作用下形成了一类非线性随机系统.文中应用基于高斯勒让德积分的路径积分法计算此传动系统的位移-速度概率密度,并给出... 带有弹性联轴器的齿轮传动系统中,弹性联轴器的非线性恢复力函数和阻尼力函数均是频率和振幅的函数,在受到随机激励作用下形成了一类非线性随机系统.文中应用基于高斯勒让德积分的路径积分法计算此传动系统的位移-速度概率密度,并给出一些特定时刻的概率密度分布.最后,分析边界外概率丢失的问题,提出相应的解决方案. 展开更多
关键词 路径积分法 高斯勒让德积分 高斯激励 迹法 概率丢失
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基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解
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作者 祝海生 陈林聪 +1 位作者 孙建桥 赵珧冰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期6-14,共9页
碰振系统普遍存在于工程领域中,因此开展碰撞振动的研究具有重要的实际意义。应用随机振动研究的最新成果--迭代加权残值法,求解了高斯白噪声激励下基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解。首先,结合概率环流和概率势流... 碰振系统普遍存在于工程领域中,因此开展碰撞振动的研究具有重要的实际意义。应用随机振动研究的最新成果--迭代加权残值法,求解了高斯白噪声激励下基于Hertz接触的单自由度碰振系统的随机响应近似闭合解。首先,结合概率环流和概率势流的概念,构造系统FPK方程稳态解的近似表达式;然后,运用加权残值法获得近似表达式中的待定系数;最后,应用迭代技术在指定均方误差下获得特定精度的概率密度估计。为了说明该方法的有效性,分别考察了Duffing碰振系统和干摩擦碰振系统,再将蒙特卡罗模拟结果与理论解析解进行对比验证。研究表明,理论解析解与模拟结果吻合的非常好。 展开更多
关键词 碰撞振动 Hertz接触理论模型 迭代加权残值法 高斯激励
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基于Lyapunov函数的电力系统随机稳定性 被引量:3
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作者 魏军强 肖美擎 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期82-88,共7页
随着新能源电力系统的发展、大规模随机性新能源的接入,电力系统的随机稳定性研究势在必行。对电力系统稳定性的判定,Lyapunov函数的确定往往依赖于系统本身而没有一般的构造方法,特别是能量型Lyapunov函数的构造,另外Lyapunov直接法给... 随着新能源电力系统的发展、大规模随机性新能源的接入,电力系统的随机稳定性研究势在必行。对电力系统稳定性的判定,Lyapunov函数的确定往往依赖于系统本身而没有一般的构造方法,特别是能量型Lyapunov函数的构造,另外Lyapunov直接法给出的是系统稳定的充分条件,给系统稳定性的判别带来很大困难。以带有高斯型随机激励的单机无穷大系统为例,提出了能量函数法、分离变量法、变梯度法等三种不同的方法来构造Lyapunov函数并证明了系统的弱随机渐近稳定性,随后用Euler-Maruyama (EM)方法对系统的随机响应进行模拟计算加以验证,进而总结比较了三种方法各自的优势并在系统等效的基础上对电力系统随机稳定问题给出研究展望,最后通过与相关学者的研究成果比较分析来阐明本文方法的优势。 展开更多
关键词 随机稳定性 LYAPUNOV函数 高斯型随机激励 单机无穷大系统
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悬臂黏弹性体夹层梁的非线性随机振动抑制性能分析
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作者 张巍 应祖光 张四康 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第5期18-22,49,共6页
悬臂黏弹性夹层梁的随机振动抑制是一个重要的实际问题。采用性能可控黏弹性体的夹层梁具有无需改变结构设计的可优化性与对于较宽频带激励的适应性。关于两端约束可控黏弹性夹层梁的线性振动已有一定研究,而非线性振动仍有待于进一步... 悬臂黏弹性夹层梁的随机振动抑制是一个重要的实际问题。采用性能可控黏弹性体的夹层梁具有无需改变结构设计的可优化性与对于较宽频带激励的适应性。关于两端约束可控黏弹性夹层梁的线性振动已有一定研究,而非线性振动仍有待于进一步讨论。悬臂黏弹性夹层梁高阶模态的求解是一个较为复杂的问题。高斯宽带随机激励下黏弹性夹层梁的非线性多模态耦合振动分析是一个较为困难的问题。考虑黏弹性体的物理非线性,首次建立悬臂黏弹性夹层梁的非线性运动微分方程,确定振动模态,根据伽辽金法将该方程离散化为多模态耦合的非线性振动方程;对于高斯平稳随机激励,运用统计线性化法推导等价拟线性系统,计算系统的随机响应,得到悬臂黏弹性夹层梁非线性随机振动的均方位移,及等价的频响函数和功率谱;通过数值分析结果说明,悬臂黏弹性夹层梁对非线性随机振动具有有效的抑制性能。 展开更多
关键词 振动与波 随机振动 悬臂梁 非线性黏弹性体 高斯平稳激励 均方根响应
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国际随机结构动力学会议首次在中国召开
15
作者 朱位秋 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期566-567,共2页
第五届国际随机结构动力学会议于2003年8月11日至13日在杭州西子宾馆召开.会议由浙江大学力学系固体力学研究所与美国佛罗里达大西洋大学应用随机研究中心主办.朱位秋教授与美国工程院院士Y.K.Lin教授任共同主席.与会代表59人,其中中宾... 第五届国际随机结构动力学会议于2003年8月11日至13日在杭州西子宾馆召开.会议由浙江大学力学系固体力学研究所与美国佛罗里达大西洋大学应用随机研究中心主办.朱位秋教授与美国工程院院士Y.K.Lin教授任共同主席.与会代表59人,其中中宾(包括香港)46人,外宾13人.会议论文74篇,其中中方(包括港、台)41篇(25篇受中国国家自然科学基金资助),外方(包括美国、法国、日本等11个国家)33篇.会议论文集[1]已于2003年5月由美国CRC出版公司出版,并已为ISTP收录. 展开更多
关键词 国际随机结构动力学会议 中国 浙江 杭州市 多自由度非线性系统 高斯随机激励响应预测 非平稳随机激励响应预测 结构力学系统识别理论
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基于随机函数-谱表示的高阶矩结构动力可靠度分析方法 被引量:3
16
作者 张龙文 卢朝辉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期265-275,共11页
基于随机函数-谱表示模型,提出了结构响应极值前四阶矩的计算方法 ,发展了非高斯随机激励下的结构动力可靠度分析的高阶矩方法:(1)修正了随机函数单个基本随机变量的离散点集表达式;(2)根据修正的离散点集生成少量的非高斯加速度时程样... 基于随机函数-谱表示模型,提出了结构响应极值前四阶矩的计算方法 ,发展了非高斯随机激励下的结构动力可靠度分析的高阶矩方法:(1)修正了随机函数单个基本随机变量的离散点集表达式;(2)根据修正的离散点集生成少量的非高斯加速度时程样本并进行结构时程分析,从而估计得到结构响应极值的前四阶矩(均值、标准差、偏度、峰度);(3)提出了四阶矩可靠指标的完整表达,并应用于计算在非高斯随机激励下的结构动力可靠度。最后,以双自由度系统及八层框架结构的动力可靠度分析为算例,验证了本文方法的精确性与高效性:在样本数量明显减少的情形下,本文方法计算的前四阶矩与Monte Carlo模拟结果相比最大相对误差为5.54%,且动力可靠度分析结果几乎一致。 展开更多
关键词 随机函数-谱表示 动力可靠度 高斯随机激励 前四阶矩 四阶矩法
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Responses and stability of power system under small Gauss type random excitation 被引量:20
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作者 ZHANG JianYong JU Ping +1 位作者 YU YiPing WU Feng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第7期1873-1880,共8页
With the integration of renewable power and electric vehicle,the power system stability is of increasing concern because the active power generated by the renewable energy and absorbed by the electric vehicle vary ran... With the integration of renewable power and electric vehicle,the power system stability is of increasing concern because the active power generated by the renewable energy and absorbed by the electric vehicle vary randomly.Based on the deterministic differential equation model,the nonlinear and linear stochastic differential equation models of power system under Gauss type random excitation are proposed in this paper.The angle curves under different random excitations were simulated using Euler-Maruyama(EM) numerical method.The numerical stability of EM method was proved.The mean stability and mean square stability of the power system under Gauss type of random small excitation were verified theoretically and illustrated with simulation sample. 展开更多
关键词 power systems stochastic differential equations stability Euler-Maruyama numerical methods
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Stochastic stability of viscoelastic system under non-Gaussian colored noise excitation 被引量:3
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作者 Yong Huang XianBin Liu 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第3期483-492,共10页
This article examines a viscoelastic plate that is driven parametrically by a non-Guassian colored noise,which is simplified to an Ornstein-Uhlenbeck process based on the approximation method.To examine the moment sta... This article examines a viscoelastic plate that is driven parametrically by a non-Guassian colored noise,which is simplified to an Ornstein-Uhlenbeck process based on the approximation method.To examine the moment stability property of the viscoelastic system,we use the stochastic averaging method,Girsanov theorem and Feynmann-Kac formula to derive the approximate analytic expansion of the moment Lyapunov exponent.Furthermore,the Monte Carlo simulation results for the original system are given to check the accuracy of the approximate analytic results.At the end of this paper,results are presented to show some quantitative pictures of the effects of the system parameters,noise parameters and viscoelastic parameters on the stability of the viscoelastic plate. 展开更多
关键词 viscoelastic system the moment Lyapunov exponents non-Gaussian colored noise stochastic averaging method the Monte Carlo simulation
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