期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于深度学习的抗噪声点云识别网络设计
被引量:
3
1
作者
张光玺
汤汶
+1 位作者
万韬阮
薛涛
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2020年第3期113-120,共8页
为了提高点云识别网络的抗噪声能力,降低神经网络在空间模型运算中对处理器的压力,设计一款轻量且具备抗噪声能力的点云识别网络。新的网络通过引入点云库技术,在多层感知机输入数据前添加了随机采样模块和近邻统计高斯滤噪模块,有效滤...
为了提高点云识别网络的抗噪声能力,降低神经网络在空间模型运算中对处理器的压力,设计一款轻量且具备抗噪声能力的点云识别网络。新的网络通过引入点云库技术,在多层感知机输入数据前添加了随机采样模块和近邻统计高斯滤噪模块,有效滤除复杂点云场景中的离群点。通过优化多层感知模块与全连接模块层次结构,减少网络冗余参数。实验证明:在模型识别准确率维持在84.2%的同时,相较于7种同类型网络,本网络对数据中的随机噪声具有较强的鲁棒性,并具有更快的识别速度。
展开更多
关键词
点云识别
抗
噪
声
轻量型
点云库
随机下采样
高斯统计滤噪
下载PDF
职称材料
题名
基于深度学习的抗噪声点云识别网络设计
被引量:
3
1
作者
张光玺
汤汶
万韬阮
薛涛
机构
西安工程大学计算机科学学院
伯恩茅斯大学科学与技术学院
布拉德福德大学工程与信息学院
出处
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2020年第3期113-120,共8页
基金
陕西省科技厅自然科学基金(2016JZ026)
陕西省科技厅国际科技合作与交流计划(2016KW-043)。
文摘
为了提高点云识别网络的抗噪声能力,降低神经网络在空间模型运算中对处理器的压力,设计一款轻量且具备抗噪声能力的点云识别网络。新的网络通过引入点云库技术,在多层感知机输入数据前添加了随机采样模块和近邻统计高斯滤噪模块,有效滤除复杂点云场景中的离群点。通过优化多层感知模块与全连接模块层次结构,减少网络冗余参数。实验证明:在模型识别准确率维持在84.2%的同时,相较于7种同类型网络,本网络对数据中的随机噪声具有较强的鲁棒性,并具有更快的识别速度。
关键词
点云识别
抗
噪
声
轻量型
点云库
随机下采样
高斯统计滤噪
Keywords
point cloud recognition
anti-noise
lightweight
point cloud library
random downsampling
Gaussian statistical filtering
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度学习的抗噪声点云识别网络设计
张光玺
汤汶
万韬阮
薛涛
《纺织高校基础科学学报》
CAS
2020
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部