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一种基于椭圆随机超曲面模型的群目标高斯混合PHD滤波器
被引量:
16
1
作者
张慧
徐晖
+1 位作者
王雪莹
王铁兵
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期6-15,共10页
在弹道导弹防御系统中,群目标跟踪是目前较为困难的问题之一。这些目标不仅具有相似的运动特性,且相互邻近,又由于红外光学探测器的特性和分辨率的影响,使得它们在像平面不再是点目标而是簇状像斑。因此,"一个目标至多产生一个量测...
在弹道导弹防御系统中,群目标跟踪是目前较为困难的问题之一。这些目标不仅具有相似的运动特性,且相互邻近,又由于红外光学探测器的特性和分辨率的影响,使得它们在像平面不再是点目标而是簇状像斑。因此,"一个目标至多产生一个量测"的传统多目标跟踪方法不再适用。为了实现对该类目标的有效跟踪,提出了一种新型滤波算法。该算法视群目标为一个整体,用椭圆随机超曲面模型描述其扩散程度,并将其与扩展目标高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器相结合,通过跟踪群质心和扩散程度实现对像平面群目标的跟踪。通过仿真对比,所提算法在质心状态和扩散程度的估计精度方面均明显优于基于随机矩阵的高斯逆韦氏分布的概率假设密度滤波器。
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关键词
探测器
群目标跟踪
扩展目标
高斯
混合
概率假设密度滤波器
随机超曲面模型
高斯逆韦氏分布
随机矩阵
原文传递
题名
一种基于椭圆随机超曲面模型的群目标高斯混合PHD滤波器
被引量:
16
1
作者
张慧
徐晖
王雪莹
王铁兵
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期6-15,共10页
文摘
在弹道导弹防御系统中,群目标跟踪是目前较为困难的问题之一。这些目标不仅具有相似的运动特性,且相互邻近,又由于红外光学探测器的特性和分辨率的影响,使得它们在像平面不再是点目标而是簇状像斑。因此,"一个目标至多产生一个量测"的传统多目标跟踪方法不再适用。为了实现对该类目标的有效跟踪,提出了一种新型滤波算法。该算法视群目标为一个整体,用椭圆随机超曲面模型描述其扩散程度,并将其与扩展目标高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器相结合,通过跟踪群质心和扩散程度实现对像平面群目标的跟踪。通过仿真对比,所提算法在质心状态和扩散程度的估计精度方面均明显优于基于随机矩阵的高斯逆韦氏分布的概率假设密度滤波器。
关键词
探测器
群目标跟踪
扩展目标
高斯
混合
概率假设密度滤波器
随机超曲面模型
高斯逆韦氏分布
随机矩阵
Keywords
detectors group targets tracking extended targets Gaussion mixture probability hypothesis densityfilter
random hypersurface model
Gaussian inverse Wishart distributiom random matrix
分类号
TP75 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于椭圆随机超曲面模型的群目标高斯混合PHD滤波器
张慧
徐晖
王雪莹
王铁兵
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
16
原文传递
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