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基于BLE的室内指纹定位优化技术
被引量:
1
1
作者
陶佳峰
杨晓洪
+1 位作者
王剑平
张果
《安徽农业科学》
CAS
2016年第8期289-292,共4页
针对RSSI的室内定位技术的功耗高和精度低的问题,采用蓝牙4.0作为节点,应用具有低功耗、远距离和成本低等优点的BLE技术,通过在离线阶段采用高斯-均值算法对指纹数据库进行优化和在现阶段改进的跳变自适应卡尔曼算法进行数据滤波研究,...
针对RSSI的室内定位技术的功耗高和精度低的问题,采用蓝牙4.0作为节点,应用具有低功耗、远距离和成本低等优点的BLE技术,通过在离线阶段采用高斯-均值算法对指纹数据库进行优化和在现阶段改进的跳变自适应卡尔曼算法进行数据滤波研究,并且通过蓝牙4.0无线网络系统进行试验。结果表明,优化后的指纹库和自适应卡尔曼定位算法,在复杂的环境中比传统的定位算法更加稳定和准确。
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关键词
蓝牙低功耗技术
高斯-均值滤波
跳变自适应卡尔曼
滤波
室内指纹定位
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职称材料
题名
基于BLE的室内指纹定位优化技术
被引量:
1
1
作者
陶佳峰
杨晓洪
王剑平
张果
机构
昆明理工大学信息工程及自动化学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
2016年第8期289-292,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61364008)
云南省应用基础研究重点项目(2014FA029)
+1 种基金
云南省教育厅重点基金项目(2013Z127)
昆明理工大学复杂工业控制学科方向团队建设计划项目
文摘
针对RSSI的室内定位技术的功耗高和精度低的问题,采用蓝牙4.0作为节点,应用具有低功耗、远距离和成本低等优点的BLE技术,通过在离线阶段采用高斯-均值算法对指纹数据库进行优化和在现阶段改进的跳变自适应卡尔曼算法进行数据滤波研究,并且通过蓝牙4.0无线网络系统进行试验。结果表明,优化后的指纹库和自适应卡尔曼定位算法,在复杂的环境中比传统的定位算法更加稳定和准确。
关键词
蓝牙低功耗技术
高斯-均值滤波
跳变自适应卡尔曼
滤波
室内指纹定位
Keywords
Bluetooth low energy technology
Ganss
-
mean filter
Hopping adaptive Kalman filter
Indoor fingerprint location
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BLE的室内指纹定位优化技术
陶佳峰
杨晓洪
王剑平
张果
《安徽农业科学》
CAS
2016
1
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职称材料
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