袋装物料的新型高效率高柔性组合式立体仓储系统

袋装物料是我国物流业务中常见的包装模式,其作业方式往往效率低、成本高。本文研究了袋装物料的物流作业工艺,引入一种新的仓储搬运载体——框篮,提出一种高柔性组合式的龙门式直角坐标机器人方案,解决袋装物料装卸、搬运、仓储、运输等难题,实现高效率的物流作业。

移动组合立体通风就仓干燥高水分稻谷试验

为了解决一般深层粮堆通风干燥中存在的水分垂直分层问题 ,开发了移动组合式立体通风系统 ,并应用该系统在江西南昌进行了稻谷通风干燥试验。试验原粮 15 33t,平均水分 17.4 %。从 2 0 0 3年 1月 2 5日到 4月 2 4日 ,利用地上笼风道通风 198小时 ,移动组合式立体通风 2 0 0小时 ,各层水分分别降低为表层 15 .3% ,上层 14 .7% ,中层 13.7% ,下层14 .4 % ,全仓平均 14 .5 % ,水分梯度小于 0 .6 % /m粮层 ,各层水分最大相差 1.6 % ,明显改善了水分的垂直分层现象。试验共耗电 190 6 8kW·h ,单位能耗 0 .37kW·h/kg水。干燥前后稻谷的发芽率等品质指标无明显变化 ,较好地保持了粮食的原始品质。