新型引剑曲线的设计研究

将引剑机构作为弹性构件考虑,建立了其动态模型,分析了其动态特性,指出了采取多项式运动规律的最低次数要求。进而提出了一种高次多项式引剑曲线,通过给定边界条件,利用待定系数法,求出了该曲线方程。分析表明,该曲线具有明显的优越性。