移动式护理机器人的控制系统

介绍自行研制的移动式护理机器人控制系统的功能和结构、开发过程中所面临的主要问题以及安全保护措施。所研制的机器人的控制系统具有高水平命令编译、机器人运动规划及环境设备控制功能。用户发出的任务指令由机器人的高水平集成控制系统分解为一系列低层的机器人部件控制命令或电器设备操作指令。