低成本四旋翼高清图像采集功能的研究与实现

为实现低成本四旋翼飞行器可以拍摄500万级像素的高清图片的效果,研究并设计一款高清图像采集系统。采用高清摄像头+SDRAM(synchronous dynamic random access memory)+CPLD(complex programmable logic device)的缓存模式,在尽量不影响主控MCU(microcontroller unit)内存使用效率和运算速度的情况下,使以中低端单片机为MCU(microcontroller unit)的四旋翼飞行器依然可以拍摄500万级像素的高清图片。拍摄高清图片时要求四旋翼达到平稳的飞行状态,故采用时间片轮的任务调度方式改进飞控算法。实际测试结果表明,四旋翼在自稳飞行的同时,可利用该图像采集系统拍摄高清图片,以无线的方式传送给电脑,整个系统具有成本低、稳定性高、可移植性强等特点,满足开发要求。