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高温转向节锻件自动化三维测量与精度检测技术
被引量:
11
1
作者
韩利亚
陈天赋
+5 位作者
甘万兵
占克勤
张宏涛
王战兵
李中伟
江浩
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期53-59,共7页
阐释了一种高温锻件自动化三维测量与精度检测技术,通过工业机器人驱动面结构光三维测量设备从多个视角对高温转向节锻件进行测量,并将不同视角测量的数据统一到同一坐标系下,形成完整数据,提取关键尺寸,最终进行趋势分析。提出了一种...
阐释了一种高温锻件自动化三维测量与精度检测技术,通过工业机器人驱动面结构光三维测量设备从多个视角对高温转向节锻件进行测量,并将不同视角测量的数据统一到同一坐标系下,形成完整数据,提取关键尺寸,最终进行趋势分析。提出了一种双重滤波方法解决了高温物体表面图像高质量获取和相机热防护的问题;通过一种模型分区的可行域筛选方法解决了复杂零部件的测量视点规划问题;通过基于机器人重复性的无标志点数据拼合方法解决了高温物体测量数据的拼合问题。提出的关键技术在转向节锻造工厂实现了实施应用,并通过实验验证了相关方法的可行性和可靠性。
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关键词
高温转向节
光学测量
自动化
视点规划
数据拼合
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职称材料
题名
高温转向节锻件自动化三维测量与精度检测技术
被引量:
11
1
作者
韩利亚
陈天赋
甘万兵
占克勤
张宏涛
王战兵
李中伟
江浩
机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
湖北三环锻造有限公司
武汉惟景三维科技有限公司
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期53-59,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675165)
湖北省技术创新专项(重大项目)(CXZD2017000071)
文摘
阐释了一种高温锻件自动化三维测量与精度检测技术,通过工业机器人驱动面结构光三维测量设备从多个视角对高温转向节锻件进行测量,并将不同视角测量的数据统一到同一坐标系下,形成完整数据,提取关键尺寸,最终进行趋势分析。提出了一种双重滤波方法解决了高温物体表面图像高质量获取和相机热防护的问题;通过一种模型分区的可行域筛选方法解决了复杂零部件的测量视点规划问题;通过基于机器人重复性的无标志点数据拼合方法解决了高温物体测量数据的拼合问题。提出的关键技术在转向节锻造工厂实现了实施应用,并通过实验验证了相关方法的可行性和可靠性。
关键词
高温转向节
光学测量
自动化
视点规划
数据拼合
Keywords
high-temperature steering knuckle
optical measurement
automation
viewpoint planning
data fusion
分类号
TG441.8 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高温转向节锻件自动化三维测量与精度检测技术
韩利亚
陈天赋
甘万兵
占克勤
张宏涛
王战兵
李中伟
江浩
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
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