水下地形测量高程异常点剔除方法研究

本文针对水下地形测量过程中测深数据的粗差问题,结合在生产工作中的一些经验和有关的资料,提出了测深数据处理的方法,并编写了相应的程序用于生产。

抗差估计在激光点云平面特征提取中的应用

针对真实数据场景中点云平面特征提取易受到感兴趣区域外其他地物点云影响,造成拟合平面与实际平面相差较大、地物特征分类精度较低、参考数据可靠性差以及平面形变监测失效等问题,提出一种基于抗差估计的点云平面高精度提取与拟合方法。该方法从随机模型的角度出发,使用权函数以平面拟合残差量重构权阵,新权阵中拟合残差小的点相应权值不变、残差大的点(高程异常点)相应权值变小,以降低甚至去除异常点对平面拟合的影响,从而获得最优的平面特征数据。基于多组数据和模型的实验结果表明:所提方法较好地排除了高程异常点的影响,各组实验拟合RMSE(均方根误差)均减小75%以上,平面提取结果稳定可靠,可为平面结构形变监测提供高精度的基础数据。

武汉东湖水下地形测量方法研究

通过在武汉东湖进行水下地形测量实验,分析并论述了水下地形测量的方法,及其GPS相位差分、双频测深仪的参数设置、高程异常点的剔除、水下地形成图等关键技术。

利用GPS RTK技术进行水下地形测量方法研究

通过对盘锦业主油码头水下地形测量的过程分析,论述水下地形测量的方法,及其 GPS 相位差分、双频测深仪的参数设置、高程异常点的剔除、水下地形成图等关键技术。