机载LiDAR航带间高程漂移检查方法研究

机载LiDAR作业时,误差将导致相邻航带的同名特征间存在高程漂移,若偏移量超过一定的阈值,则可能造成后续激光点云数据的分类错误,进而使得用其生成的数字产品无法正确反映真实地形。鉴于此,提出了一种机载LiDAR航带重叠区高程漂移自动化检查算法。由于LiDAR数据本身具有特殊性,相邻航带间不存在真正意义上的同名点,采用提取航带同名面的方式对航带间相对高程进行检查。通过编程计算对实验区数据进行检查分析,并通过人工核查的方式验证了该方法的可靠性。

机载LiDAR点云数据的航带拼接研究探讨

对机载LiDAR点云数据的航带拼接问题作初步的探讨和研究。研究结果表明,经过不同扫描带间点云数据的拼接,相邻扫描带间的高程漂移大大降低,证明了研究结果可靠。

机载LiDAR点云数据质量检查若干关键技术研究

获取高质量的激光点云数据是生产高质量数字产品的前提,LiDAR点云的数据精度和完整度决定了数字产品所能达到的数据质量。根据《机载激光雷达数据获取技术规范》的要求,机载LiDAR点云数据质量检查主要集中在控制点高程、相邻点云航带间重叠度、点云密度、重叠航带高程漂移、条带覆盖范围等指标上。本文就机载LiDAR点云数据质量自动检查算法所涉及到的一些关键技术进行了研究,并使用相关技术研发的机载LiDAR航飞质量检查系统进行论证。