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高层建筑外墙喷涂机器人的结构设计与仿真分析
被引量:
3
1
作者
李永鑫
郭安福
+1 位作者
李俊颉
卢红梅
《现代制造技术与装备》
2021年第1期100-105,共6页
针对目前国内高层建筑室外人工粉刷困难及危险的问题,提出了一种高层建筑外墙喷涂机器人(以下简称“喷涂机器人”)的设计方案。分析了喷涂机器人吸附、喷涂的工作原理,采用SolidWorks建立了喷涂机器人的三维装配模型,主要包括驱动、吸...
针对目前国内高层建筑室外人工粉刷困难及危险的问题,提出了一种高层建筑外墙喷涂机器人(以下简称“喷涂机器人”)的设计方案。分析了喷涂机器人吸附、喷涂的工作原理,采用SolidWorks建立了喷涂机器人的三维装配模型,主要包括驱动、吸附、喷涂、电控部分,对关键部件进行有限元分析,并设计了喷涂机器人的控制系统。该喷涂机器人可有效地解决高层建筑外墙壁人工喷涂困难及危险的问题,促进建筑行业的发展。
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关键词
高空喷涂作业
真空吸附
有限元分析
SOLIDWORKS
机器人
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职称材料
题名
高层建筑外墙喷涂机器人的结构设计与仿真分析
被引量:
3
1
作者
李永鑫
郭安福
李俊颉
卢红梅
机构
聊城大学机械与汽车工程学院
聊城大学图书馆
出处
《现代制造技术与装备》
2021年第1期100-105,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775318)
大学生创新创业训练项目(CXCY2020Y055)。
文摘
针对目前国内高层建筑室外人工粉刷困难及危险的问题,提出了一种高层建筑外墙喷涂机器人(以下简称“喷涂机器人”)的设计方案。分析了喷涂机器人吸附、喷涂的工作原理,采用SolidWorks建立了喷涂机器人的三维装配模型,主要包括驱动、吸附、喷涂、电控部分,对关键部件进行有限元分析,并设计了喷涂机器人的控制系统。该喷涂机器人可有效地解决高层建筑外墙壁人工喷涂困难及危险的问题,促进建筑行业的发展。
关键词
高空喷涂作业
真空吸附
有限元分析
SOLIDWORKS
机器人
Keywords
spraying work at high altitude
vacuum adsorption
finite element analysis
Solidworks
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高层建筑外墙喷涂机器人的结构设计与仿真分析
李永鑫
郭安福
李俊颉
卢红梅
《现代制造技术与装备》
2021
3
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