微型无人机在220kV变电站高空巡检中的应用

为解决变电设备高空巡视存在盲区的问题,消除设备重大缺陷和隐患,引入微型无人机用于220kV变电站高空巡检。文章针对微型无人机的应用情况,详细介绍了技术实施方案、安全管控措施、无人机巡视作业的缺陷上报和评估等,以期为同行业无人机的应用提供一定的指导意见。

全电压等级无人机高空巡检自主导航线路切换技术研究

针对无人机巡检电压等级较高的输电线路时,可能会因杆塔整体结构过于复杂导致导航线路混乱无法有效完成巡检工作的问题,研究全电压等级无人机高空巡检自主导航线路切换技术。将无人机导航线路规划问题转换为蚁群确定最优或次优路径问题,利用信息素挥发因子动态自适应调整规则,改善蚁群算法易出现局部最优以及较慢收敛的情况,完成导航线路规划。基于规划结果,采用自抗扰控制算法,设计包含微分器、扰动估计补偿等设备的自抗扰控制器,通过控制器调整航向角方向,实现导航线路切换控制。实验结果表明,所研究技术能够通过不同航向角度切换,完成输电线路高空巡检目的,且航线规划效率满足无人机高空巡检自主导航线路切换的实时性要求。

基于B/S的移动基站高空巡检信息管理系统

随着移动网络的全面覆盖,移动基站的巡检工作愈加繁重。当前采用的人工攀爬检测存在作业高危险性且巡检维修信息统计不全等问题。本文提出了基于B/S的移动基站高空巡检信息管理系统,解决了基站高空作业高危险性,巡检维修信息统计管理困难等问题。通过JSP搭建的B/S系统,具有访问快捷,平台无关性等优点,实现基站信息的动态管理。

输电线路高空巡检中高效检修工具研究

输电线路高空作业的难度和强度都非常大,给线路工人的体力和技术带来了极大的挑战。当前迫切需要开发全新的高压输电线路巡检新技术,并使其在高压输电线路专业运检系统得到有效的运用。对此,文章从输电线路安全巡检存在的问题入手,分析并探讨输电线路安全巡检装置,为提高输电线路高空巡检的安全性和效率提供一些思路和参考。

输电线路高空巡检中高效检修工具研究

现代社会发展迅速,科学技术水平也日益提高,随之而来的就是人们生活质量大幅度提高,应用科技化电器增多、工程建筑增多,导致用电量加大,输电线路增多,高空巡检作业负荷加重。高空作业的危险系数本身就高,而作业量加重时,给线路检修工人的体力和技术都增加了难度及挑战,所以当前需要开发的就是保障高空作业安全的专业性技术及工具。

一种配电线路的全方位高空巡检工具研究

为解决电力高空线路巡检的复杂性和巡检经验的封闭性,开发一套全方位高空巡检工具。由巡检 人员手持高清摄像机,拍摄巡检过程中遇到的已知或未知的问题和隐患,并用手持可视化终端记录并上 传至运维案例库。也可查询同类型故障解决办法和求助专家平台,达到提高故障查线的精准度,降低故 障处理时间及停电损失,降低投诉风险,提升服务质量。

高空机械臂智能巡检机器人机械本体和图像处理技术研究

针对目前高空巡检作业工作环境较差,危险系数高等问题,介绍了一种高空机械臂智能巡检机器人,利用三维设计软件Solidworks建立了机器人的相应三维模型,同时对其摄像头采集的图像及其处理技术进行了相应研究,满足了其基本锈蚀检测的功能。

变电站无人机巡视策略研究

设备巡视是变电站的核心工作之一,通过设备巡视能够及时发现设备缺陷和隐患,保障设备安全稳定运行。在变电站巡视作业中,常规人工或机器巡视难以覆盖高空设备或设备顶部,存在巡视盲区,而无人机技术的应用则能够很好地弥补这一不足。为了做好变电站无人机巡视工作,本文根据变电站设备特点和日常巡检要求,结合笔者工作经验,对变电站无人机巡检策略进行研究,重点围绕巡视范围、要点、周期、飞行路线进行阐述,并进行安全和质量评估,形成系统的变电站无人机巡检策略,实现标准化、精益化日常巡检应用。无人机这一新技术在变电站巡视作业中得到安全、有效地落地应用,将大幅度提升变电站日常巡检工作质量和效率。

旋翼无人机在特种设备巡检技术中的设计与应用

为了解决特种设备如大型起重机的检测问题,提高检测的安全性,设计了一种使用旋翼无人机实时检测系统。系统搭载任务检测设备对特种设备,如大型起重机等,进行锈蚀与裂纹检测。系统基于多传感模块,开展可复用架构设计方案,构建巡检测试平台的硬件基础。在此基础上,系统以无人机功能为核心,设计地面控制端以及后期图像处理单元。巡检作业系统具备实时拍照测距、检测图像实时传输、巡检信息在线记录与处理等功能。通过实地对起重机厂高空行车的现场飞行检测,验证了整个系统的可靠性与有效性。