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题名针对高空探测火箭的实时高精度定位算法
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作者
杨冬
宋才水
王鹏
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机构
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第6期124-130,165,共8页
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文摘
随着高空探测火箭探测高度的提升,GPS导航系统无法满足其在3 000 km以上的定位需求,且通常应用于卫星精密定轨的传统统计定轨理论也难以实现。从高空探测火箭快速实时定位解算需求出发,针对地基导航、箭上自主解算实时定位方式,结合导航系统误差模型和轨道动力学特性,提出了一种实时高精度定位解算的方法。采用试验数据和误差辨识,完善地基导航系统误差模型,建立动力学卡尔曼滤波算法方程对定位数据进行滤波,实现快速实时高精度定轨。该方法省去了轨道积分过程,提高定位精度和解算效率。
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关键词
高空探测火箭
定位
实时
箭上自主解算
导航系统误差建模
动力学卡尔曼滤波
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Keywords
high-altitude sounding rocket
positioning
real-time
shipboard autonomic computing
navigation system error modeling
dynamics Kalman filter
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分类号
P412.2
[天文地球—大气科学及气象学]
TN953.7
[电子电信—信号与信息处理]
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题名北航建校初期的回忆
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作者
武光
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机构
北京市人大常委会
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出处
《北京党史》
2004年第2期47-51,共5页
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关键词
北航
建校初期
北京航空学院
无人驾驶飞机
新机研制
理论联系实际
科研工作
高空探测火箭
华南分局
生产劳动
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分类号
E297
[军事—军事理论]
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题名空间物体登记管理办法
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出处
《司法业务文选》
2001年第18期44-46,共3页
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文摘
第一条 为加强国家对空间活动的管理,建立我国的空间物体登记制度,维护我国作为空间物体发射国的合法权益,有效履行《关于登记射人外层空间物体的公约》(以下简称《登记公约》)缔约国的义务,制订本办法。
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关键词
空间物体
登记管理办法
国防科工委
发射国
国际登记
登记册
登记制度
登记者
轨道参数
高空探测火箭
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分类号
D9
[政治法律—法学]
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