高空清洁作业服的开发与性能测评

通过实地调研和工效学分析了解高空清洁作业服的需求,根据动作分析确定高空清洁人员作业过程中的常用动作,结合功能服装设计模式及局部结构设计开发了两套具有特别面料配置的新型服装.通过性能测评和对比分析,验证了新型高空清洁作业服较现有作业服具有更优的灵活性、舒适性和防护性,由此可改善作业人员的工作环境.研究结果为高空清洁作业人员作业服的研发和优化提供了方法.

高空清洁机器人硬件和远程控制系统设计

为满足高空清洁机器人系统中机器人的控制和远程服务器稳定通信的要求,文中设计一套高空清洁机器人硬件与远程控制系统。该系统以STM32单片机为核心处理器,控制整个机器人系统工作,通过ZigBee模块实现楼顶线控设备和作业机器人之间的短程通信,通过GPRS无线传输模块实现整个系统与远程服务器之间的通信。系统采用多线程技术和Super Socket技术实现远程服务器与客户端的信息交互,并通过TCP/IP协议将用户指令经远程服务器传送给机器人系统,完成用户对高空清洁机器人实时控制与信息采集。实验结果表明该系统能够实现稳定通信和精确控制机器人的要求。

电加热高空清洁作业服研制与性能评价

高空清洁人员在高空环境下常面临严重的低温气候威胁,为提高高空清洁作业服的保暖性能,设计开发了一款电加热高空清洁作业服。在模拟的高空作业环境(温度为(5±0.5)℃,相对湿度为(60±5)%)下,通过人体穿着电加热高空清洁作业服的实验对皮肤温度和运动舒适性进行测试和评价。结果表明:穿着电加热高空清洁作业服可更好地维持人体平均皮肤温度,且时间越长,保暖效果越显著;将电加热片放置在后背可有效提高躯干皮肤温度,同时不会影响人体背部局部的主观热舒适性;结构上采用局部插片和暗褶设计可有效提高高空清洁作业服的活动自由度。

高空清洁作业服的设计分析

分析了高空清洁作业的特点及其对服装的功能需求;在对比现有高空清洁作业服的基础上,阐述了抓取、同方向伸展、反方向伸展这三个典型动作的特点及其同服装的关系;基于人体工效学理论,从款式特征、结构组合、面料选择、色彩搭配等方面提出高空清洁作业服的总体设计方案。

高空清洁组合设计

近年来城市的高层建筑随着社会的发展而不断增多,玻璃以其特有的魅力为城市建筑增添不少设计感,但也造成了光污染、高空清洁等问题。本文就城市高空清洁问题,以高空清洁行业的现状及其弊端为导向,结合无人机和清洁机器人的发展趋势以及“无人机+”的概念,探讨通过创新组合方式设计,深入研究高空清洁这一创新性设计。并且在高空玻璃清洁的基础上对产品原型进行应用拓展,例如生物仿生、机械结构仿生;输送清洁机器人的不同方式;适用于玻璃、石材、铝板及异面墙面等不同环境的清洁方式。这有助于实现产品形态和控制系统的多元化延展,探寻解决更多高空清洁领域问题的可能性,尝试创造更高的社会价值和经济价值。

基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计

现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路。

基于PixHawk开源飞控的清洁无人机功能模块的设计

高空清洁无人机在高空清洁领域具有重要的研究意义,可以解决高空外墙清洁危险性高、效率低以及成本高的问题,具有良好的社会价值。文章基于Pix Hawk开源飞控对多旋翼无人机的功能模块进行了设计,为清洁模块、飞行控制器模块和伞降模块提供了方案,在保障清洁效果的同时,提高清洁效率,降低清洁成本,促进高空清洁行业的发展。

太阳能型高空玻璃自动清洁器的设计与研究

基于对现有的玻璃清洁器结构的深入研究,研制出了"太阳能型高空玻璃自动清洁器"模型。此款玻璃自动清洁器能够很好地解决现实生活中的一些实际问题,可以给人们的生活带来便利。本文详细介绍了此款玻璃自动清洁器的设计与制作。

智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强.

高空玻璃清洗机器人的设计与研究

随着国家新型城镇化建设进程的不断推进,各类城市高层建筑不断挺拔而出。随之而来的是一系列的问题,如外窗清洁维护。采用人工方式,由于清洁行业起步较晚,"蜘蛛人"多是外来务工人员,流动性大,没有细致的行业细分且存在安全隐患。为了保障人员安全以及提高服务效率,高空玻璃清洁机器人将广泛投入城市使用。本设计是一个将装置驱动部分放置于屋顶、51单片机控制,通过红外线传感器附加臂,一种多吸盘组交替吸附工作、工作部框架式移动紧贴下放于窗外进行清洗的智能化、自动化的外窗清洗机器人,具有制造相对容易、性价比高、放置于建筑顶层方便安全的优点,能够更好地深入人民大众的生活场所,给人们的日常生活带来极大的便利。