高空清洁机器人硬件和远程控制系统设计

为满足高空清洁机器人系统中机器人的控制和远程服务器稳定通信的要求,文中设计一套高空清洁机器人硬件与远程控制系统。该系统以STM32单片机为核心处理器,控制整个机器人系统工作,通过ZigBee模块实现楼顶线控设备和作业机器人之间的短程通信,通过GPRS无线传输模块实现整个系统与远程服务器之间的通信。系统采用多线程技术和Super Socket技术实现远程服务器与客户端的信息交互,并通过TCP/IP协议将用户指令经远程服务器传送给机器人系统,完成用户对高空清洁机器人实时控制与信息采集。实验结果表明该系统能够实现稳定通信和精确控制机器人的要求。

高空玻璃清洗机器人的设计与研究

随着国家新型城镇化建设进程的不断推进,各类城市高层建筑不断挺拔而出。随之而来的是一系列的问题,如外窗清洁维护。采用人工方式,由于清洁行业起步较晚,"蜘蛛人"多是外来务工人员,流动性大,没有细致的行业细分且存在安全隐患。为了保障人员安全以及提高服务效率,高空玻璃清洁机器人将广泛投入城市使用。本设计是一个将装置驱动部分放置于屋顶、51单片机控制,通过红外线传感器附加臂,一种多吸盘组交替吸附工作、工作部框架式移动紧贴下放于窗外进行清洗的智能化、自动化的外窗清洗机器人,具有制造相对容易、性价比高、放置于建筑顶层方便安全的优点,能够更好地深入人民大众的生活场所,给人们的日常生活带来极大的便利。