输电线路无人机高空验电挂拆接地线技术研究

为提升接地线装置挂拆工作效率,增强作业的安全性,研究输电线路无人机高空验电挂拆接地线技术。设计无人机技术架构并规划其飞行航迹,实现利用无人机搭载验电与接地装置,对输电线路进行高空验电及接地线的挂拆接地与拆除作业。实验结果表明,该方法可有效控制无人机飞行到输电线路的指定位置,进行验电与挂拆接地装置操作,同时可准确检验高空输电线路的电场情况,并高效完成接地线的挂接与拆除任务,应用效果显著。