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基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真
被引量:
1
1
作者
吴东苏
闵松
+1 位作者
万淑芸
赵金
《计算技术与自动化》
2001年第3期23-26,共4页
本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法 ,并利用 Matlab5 .0进行了仿真实验 ,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调 ,无静差 ,响应速度快 ,鲁棒性强等优点 ,最后 ,讨论了滑模控制器各参数的选择...
本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法 ,并利用 Matlab5 .0进行了仿真实验 ,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调 ,无静差 ,响应速度快 ,鲁棒性强等优点 ,最后 ,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响。
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关键词
滑模变结构控制
高精度交流伺服系统
设计
仿真
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职称材料
题名
基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真
被引量:
1
1
作者
吴东苏
闵松
万淑芸
赵金
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《计算技术与自动化》
2001年第3期23-26,共4页
文摘
本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法 ,并利用 Matlab5 .0进行了仿真实验 ,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调 ,无静差 ,响应速度快 ,鲁棒性强等优点 ,最后 ,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响。
关键词
滑模变结构控制
高精度交流伺服系统
设计
仿真
Keywords
AC servo system
sliding mode contnol
Matlab
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真
吴东苏
闵松
万淑芸
赵金
《计算技术与自动化》
2001
1
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