行业北斗高精度位置服务评测研究

目前国内有多家高精度位置服务商可提供全国范围内的高精度定位服务,针对各服务商的北斗高精度定位服务能力开展了第三方评测研究,包括对各服务商的4星11频、单北斗(BDS)和单GPS服务相关性能指标的评测与比较。结果表明:参加评测的三家服务商的高精度定位服务效果相当,均能提供实时厘米级定位服务;另外,在高精度定位服务精度、固定率和收敛时间方面,单北斗与4星11频服务相当,优于单GPS服务。

北斗高精度位置服务在智能电网中的应用

随着智能电网的发展,对电网设备的高精度定位和监测需求越来越大。而北斗高精度位置服务是北斗卫星导航系统提供的一种高精度定位服务,可以实现厘米级的定位精度。因此,在智能电网中应用北斗高精度位置服务可以实现对电网设备、电力负荷和电力环境等方面的精确监测和管理,提高电网的安全性、可靠性和效率。本文介绍了北斗高精度位置服务在智能电网中的应用意义和原则,分析了北斗高精度位置服务在智能电网中的应用,并提出几点应用原则,以期为智能电网的建设和发展提供有益的参考和借鉴。

基于北斗的高精度位置服务平台技术研究

系统地介绍了北斗高精度位置服务平台的建设,该平台突破了基于北斗三频卫星导航信号的高精度定位组网技术、差分池技术、高并发接入和海量数据存储技术等核心关键技术,打破了国外进口软件平台的技术垄断,形成了基于北斗的实时米级至厘米级卫星导航定位服务性能,具备了百万级用户的服务能力。项目成果已在多个国家重大工程中取得成功应用,实现了国产北斗高精度位置服务平台的自主可控,为北斗导航应用推广与产业化提供了技术支撑,为推动经济和社会发展做出了实质性贡献。

高精度位置跟踪自适应增益调度滑模控制算法

影响位置跟踪精度最重要的因素之一是系统不可避免地存在内外不确定性。由于具备很强的鲁棒性,滑模控制能有效消除系统不确定性的影响,然而也会带来抖振这一顽疾。因此,有效削弱滑模控制系统的抖振是提升系统跟踪精度的关键。为此,本文提出一种误差主导的自适应增益调度算法,该算法利用等效原理准确判断系统滑动模态是否建立,并以此来调度切换函数增益值的增减;同时,为克服因利用低通滤波器获取切换函数等效输出而引起的时间延迟,在增益调度中采用误差主导的增益变化率,确保了增益调度的实时性。理论和仿真实验证明,在滑动模态建立前,该增益调度策略能加快滑模变量的收敛速度;而在滑动模态建立后,该增益调度策略能使增益值在有限时间内趋近于系统不确定的绝对值,降低了系统抖振幅值,从而获取更高的跟踪精度。直流力矩电机伺服系统位置跟踪对比实验结果表明,该增益调度方案有效,能使系统获得更高的跟踪精度。

基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持

针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进,设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数,与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配,获得含时变参数和状态的多项式控制器,确保系统在参数和状态变化时能保持控制系统性能不变。在进行多输入多输出(MIMO)系统的算法设计时,将系统期望传递函数设为解耦形式,实现飞行器三轴位置间的解耦控制,以确保系统的控制精度。考虑到拟线性变参数系统与传统线性系统的不同,对拟线性变参数闭环系统的稳定性进行分析。最后进行了相应的数学仿真验证算法的可行性和有效性。

高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制

对含非线性摩擦环节的位置伺服系统 ,提出一种基于 L yapunov直接法的非线性鲁棒控制算法。在非线性摩擦函数未知和系统参数时变的情况下 ,使跟踪误差趋于零。并以转台伺服系统为例进行数值仿真 ,结果表明该方法有效 。

磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。

高精度位置检测原理及应用

介绍了无线感应位置检测原理 ,提出了提高定位精度的方法 ,并给出了电原理框图。

高精度位置服务平台分布式架构研究与设计

针对高精度位置服务平台现有业务特点以及异地多中心的发展布局,设计了一套适用于高精度位置服务平台异地多活运行模式的分布式架构方案,以解决主中心与分中心相对独立无法协同工作造成的资源浪费和业务冗余等问题,对高精度位置服务平台功能模块和平台架构分别进行了详细设计.平台架构采用分而治之的设计思想对其进行分层设计,结合平台业务功能设计以及业务特点进行了相应的服务拆分与部署,解决了系统实现过程中分布式平台用户的服务获取、实时精密单点定位(RT-PPP)分布式处理和网络实时动态(RTK)分布式处理等关键问题,实现了与高精度位置服务平台相适应的高性能、高可用的分布式架构方案的设计,为平台的后续建设提供了有效的理论基础.

基于PEA的椭圆轨道航天器编队飞行高精度位置保持

针对航天器编队飞行时相对位置保持精度要求高的特点,采用基于线性变参数模型的多项式特征结构配置方法设计椭圆轨道航天器间相对位置控制算法。对于线性变参数控制系统,本文将基于线性定常系统的多项式特征结构配置方法推广以确保系统性能与变化参数间的独立性。在特征结构配置时,先设计带参数变化的控制器结构后计算出带未知控制器增益的设计闭环传递函数,接着将其与含有闭环系统性能的期望传递函数在三个条件下进行匹配,进而获得未知控制器增益的表达式。在设计实际控制椭圆轨道编队飞行MIMO相对位置保持算法时,将系统期望传递函数设为解耦形式来实现三轴位置控制间的解耦控制,达到提高系统控制性能的目的。最后进行相应的数学仿真,其结果表明该算法能够保证系统的高精度位置保持要求。

基于FPGA的伺服驱动高精度位置反馈研究

伺服驱动向CNC反馈进给轴的位置量时,转换存在量化误差,如果处理不当,持续多个周期转换就存在积累误差。文中提出一种以CNC脉冲当量之半为量尺的方法,以减法代替除法求得反馈脉冲量和误差,保证每一个周期的误差小于一个脉冲当量。同时在每一次计算电机编码器测得的位置量时加入上次误差的方向和大小,从而保证了积累误差小于一个脉冲当量,实现了伺服驱动向CNC的高精度位置反馈。

一种高精度位置环系统

简要叙述了高精度位置环系统的组成方法 ,详细阐述了光电编码器在位置环中的应用原理和速度修正方法。

湖北省BDS高精度位置服务平台设计

在国内尚无成熟的高精度位置服务平台可供参考的背景下,针对湖北省BDS导航应用示范项目中海量终端与应用系统对高精度位置服务的具体需求,提出了一条适用于湖北省BDS导航应用示范项目的 BDS高精度位置服务平台建设思路,阐述了湖北省BDS高精度位置服务平台建设的总体目标,给出了平台业务体系架构和总体工作流程,并对组成平台的BDS高精度差分服务系统、位置服务开放系统、地图信息服务系统、运行监控系统和云基础设施等支撑系统进行了设计。

湖北省北斗高精度位置服务“一张网”建设研究

湖北省北斗高精度位置服务“一张网”建立了一个高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的GNSS综合信息服务网,是实现湖北省现代化、大众化、集约化、高质量地球空间信息服务的重要基础设施。介绍了湖北省北斗高精度位置服务“一张网”建设的目的、内容、特色以及发展趋势。

BDS高精度位置服务平台业务服务体系建设——以湖北省为例

本文针对省级BDS导航应用示范项目中海量终端与应用系统对高精度位置服务的具体需求,提出了适用于BDS高精度位置服务平台的业务服务体系设计思路,阐述了BDS高精度位置服务平台业务服务体系建设原则和总体架构,并对组成业务服务体系的用户管理API、终端管理API、应用管理API、统计分析系统、业务服务系统进行了结构设计。

青岛海湾大桥大节段安装高精度位置调控技术

根据青岛海湾大桥大节段制作经验,介绍大型构件的高精度位置调控技术。即大质量、大体积构件采用滑移及顶升的方式,完成三维空间位置高精度调控的施工技术,并且详细介绍了位置调控系统的构成及施工操作方法。

基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制

非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基于准滑动模态,设计改进饱和函数的双幂次趋进律滑模控制器;最后,搭建路面波动条件下非平衡身管俯仰滑模控制仿真模型,进行仿真分析并与指数趋进律、双幂次趋进律滑模控制器的控制效果对比,验证所提方法的可行性和有效性。结果表明:所提方法具有跟踪精度高、响应时间短、抖振抑制效果好且所需能量少等优势,可满足动态非平衡身管高精度控制的需求。

无人直升机高精度位置控制

为了提高无人直升机在有限平台着陆时的位置控制精度,提出了一种高精度的位置控制策略。首先分析了无人直升机高精度位置控制的难点以及常规位置控制策略存在的不足;其次,基于非线性反馈PID的原理,并结合无人直升机着陆阶段位置控制的特殊性,确定了高精度的位置控制方案以及控制参数的设计方法。仿真结果表明,在强扰动环境下,高精度位置控制策略比常规位置控制策略具有更高的位置控制精度和更强的扰动抑制能力,对提高着陆的安全性有非常重要的意义。

高精度电液位置伺服系统的智能PID控制

本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常规PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一种简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动态性能和位置精度,文中给出了大量的数字仿真和实时控制结果。

北斗地基增强技术在电网高精度地理位置服务中的应用研究

本文针对北斗地基增强技术运用原则与特点,进行科学性的分析,并简单介绍了电网高精度地理位置服务中合理运用北斗地基增强技术的重要性,提出此项技术的具体应用要点,取得较好成效,旨在为相关人员提供帮助和参考。