载人登月周期重访轨道保持策略设计

针对高精度星历动力学模型下载人登月周期重访轨道(也称地月循环轨道)发散问题,设计了一种轨道保持控制策略。提出一种高精度星历动力学模型下的循环轨道初值设计方法,分析了日月中心引力、地球J2项等摄动力对轨道快速发散作用,设计了一种特殊点四脉冲周期重访轨道保持策略。高精度动力学数值仿真实验表明,该种轨道保持策略控制频率低、速度增量消耗小,控制精度能够满足任务需求,达到预期设计目标。

地球低轨道空间站往返月球的转移轨道设计

围绕地球低轨道空间站约束下的地月往返转移任务,基于圆锥曲线拼接模型和兰伯特问题提出了该约束下的地月/月地转移轨道解析设计方法,并利用高精度动力学模型对初始轨道设计方法进行了验证;对中国空间站和国际空间站往返于月球的转移轨道进行了特征分析,包括轨道转移窗口、速度增量、转移时间以及月固坐标系下的可达月球低轨道和出发月球低轨道。结果表明:中国空间站或国际空间站与月球低轨道之间的往返轨道转移窗口每月至少存在3个;空间站轨道倾角不影响速度增量与转移时间,且不影响可达月球低轨道或出发月球低轨道在月固坐标系下的轨道倾角-升交点经度分布;利用高精度动力学模型可有效针对轨道面约束下的初始轨道设计结果进行修正。

商用智能汽车自动紧急制动技术测试

伴随着嵌入式软件的数量在汽车上呈现几何级增长,减少开发工作的时间和人力成本的压力随即增加;基于模型的开发(Model-Based-Design,MBD)成为汽车嵌入式软件开发的主流,而硬件在环(HiL)测试是检测模型开发有效程度的核心技术;介绍一款商用车的紧急制动技术硬件在环系统,系统包含有转向和制动执行器、高精度车辆动力学模型、快速开发原型和相关驾驶员在环系列工具链;基于校企合作项目,开发台架致力于各种先进的驾驶员辅助系统与驾驶员之间的相互作用的研究,并针对某款商用车的紧急制动功能进行了系统性验证,为汽车自动紧急制动技术研究提供数据及依据。