基于Linux的光栅检测系统的软件设计与实现

本文设计的光栅检测系统主要应用在高精度喷绘机的运动控制单元。本文以Linux操作系统为开发平台，分别从自动配置和初始化子程序、服务于I/O请求的子程序、中断程序三个部分详细说明了光栅检测系统的软件设计流程。本系统通过实际运行与测试，达到设计要求。