一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法

当前基于视觉二维码的定位定姿方法依赖连续清晰的图像,当图像出现丢失或模糊现象时,性能难以保证。针对这一问题,提出了一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法,具有成本低、灵活和便携的特点。所提方法以捷联惯导算法为核心,通过拍摄预先布设且坐标已知的二维码(ArUco码)获得高精度的位置修正信息,并使用扩展卡尔曼滤波进行信息紧耦合。采用反向平滑算法融合二维码观测信息提升定位定姿精度,结合惯性的位姿推算能够有效地应对摄像头短暂遮挡或图像模糊等问题,提升系统的鲁棒性。实验结果表明,视觉观测出现中断时,所提方法也能够连续可靠地实现3.2 cm(RMS)的定位精度,并达到与参考系统的定姿差异优于0.1°(RMS)。

基于高精度时间间隔测量芯片TDC-GP2的脉冲激光引信定距系统

针对传统定距方法目前不能满足脉冲激光引信中近距离高精度定距要求的问题,设计一种基于高精度时间间隔测量芯片TDC-GP2的激光引信定距系统。首先介绍TDC-GP2的工作原理,并阐述其在脉冲激光测距中的应用方法,最后给出系统的硬件设计和软件方案,并进行实验分析。实验结果表明,该测量方法测量精度可达到65 ps,能满足脉冲激光测距系统中的精度要求。

光学有效载荷高精度绝对辐射定标技术研究

随着多波段、多平台、高光谱分辨率遥感仪器的迅速发展,要求光谱辐射定标技术具有前所未有的高精度和长期测量稳定性。目前,传统辐射定标方法的精度已逐渐难以满足定量遥感应用的需求。本文提出了一种新型基于辐亮度标准探测器的高精度光谱辐射定标先进方法和技术,由于该方法可直接溯源至低温绝对辐射计,其绝对精度和长期稳定性优于传统的基于标准光源法,是提高中国目前光学遥感器实验室、星上和场地替代定标精度的有效途径。该方法已两次成功应用于中国“FY-2”气象卫星04和05星发射前外场定标,实际应用效果表明,它能够有效提高中国卫星遥感器的外场定标精度,对改善中国当前卫星遥感器各阶段定标精度,具有潜在的应用价值。

Argus Ⅵ型多接收稀有气体质谱仪在^(40)Ar/^(39)Ar高精度定年中的应用

影响^(40)Ar/^(39)Ar高精度定年的测试因素主要包括质谱仪的稳定性、质谱仪质量歧视效应,以及小信号离子束测试的准确性等。采用ArgusⅥ多接收稀有气体质谱仪获得高精度^(40)Ar/^(39)Ar定年数据,分别用1012Ω高阻放大器的法拉第杯和电子倍增器(CDD)对小信号离子束36 Ar进行测试对比,发现CDD的测试精度有较大的优势,当离子束信号强度低于5 000cps时,CDD的测试精度比配备1012Ω放大倍数的法拉第杯提高了1个数量级。对电子倍增器效率进行不同时段的连续测定,发现其测试效率存在波动且缺乏规律性,多次测量数据的相对标准偏差达5.3‰,因此需进行日常性的校正,以避免引起较大的测试误差;利用空气标准对仪器进行2个月60次循环测试,获得质量歧视因子d1amu为1.009±0.002(2σ),说明仪器测试性能稳定,对不同气量的空气标准进行测量时,仪器不存在由于气体压力不同而引起的质量歧视效应。通过测试实际样品,CDD可以提高低含量36 Ar样品^(40)Ar/^(39)Ar年龄的测试精度;对于混有一定比例的大气氩,但放射成因40 Ar比例较低的样品,CDD效率的微小变化会对年龄值计算产生显著的影响。证明了电子倍增器效率的日常性校正对于高精度^(40)Ar/^(39)Ar定年的重要性。

高精度带材定尺横剪机设计实践中的问题探讨

对高精度带材定尺横剪机的市场需求和技术发展趋势作简要分析。结合实际设计工作实践 ,就高精度定尺横剪机剪切部分的方案与结构设计、刀片的结构参数与安装参数的确定、定尺夹送装置的设计等有关问题进行初步探讨。

PLC在高精度定尺剪切控制系统中的应用

介绍了一种高精度定尺剪切控制系统,该系统仅需一台PLC控制,它结构简单、造价低廉、运行可靠、生产率高,特别适用于以金属薄板为原材料、剪切长度更换频繁和精度要求高、剪切批量大的企业。

高精度DORIS定轨系统

DORIS系统的定轨精度达到了厘米级，并且能够测量地球重力场、地球旋转、进行星上定轨等。本文首先介绍了DORIS系统的基本概况，然后对其精度进行了分析，最后介绍了DORIS快速定轨计划及其实现的功能。

第四纪年龄测定的新技术──热电高质谱铀系法的发展近况

近10年来国际上用热电离质谱代替α谱仪测定不平衡铀系样品的年龄，在造礁珊瑚、洞穴堆积物、年轻火山岩和湖泊沉积物等领域已取得了显著的成果。该技术有明显的优点，如样品用量少，测试时间短，测量精度高，测年范围宽，是中更新世至全新世以来有效的测年方法之一，可为全球变化研究提供高精度和高灵敏度的年龄谱，展示了热电离质谱技术如同加速器质谱技术一样，有广阔的应用前景。我们曾用MAT－262质谱仪对国内石笋标样（GBW04412，GBW04413）和国际珊瑚标样（RKM－4）进行过测试，取得了与标准值一致的结果。

年轻火山岩氩同位素体系定年技术最新进展及问题

对年轻(第四纪)火山岩K-Ar法、常规40Ar/39Ar法和激光40Ar/39Ar法定年的优缺点进行了评述,回顾了近10年40Ar/39Ar定年技术在该领域的进展,介绍了惰性气体质谱技术的进步及测量自动化对年轻火山岩定年的影响。讨论了快中子照射及40Ar/39Ar标样问题对高精度年轻火山岩定年的影响,分析了国内用于快中子照射的北京49-2反应堆中子通量梯度问题及对高精度定年的影响。结合年轻火山岩定年及数据处理的实际经验,介绍了年轻火山岩定年中的分析误差、主要影响因素及每个影响因子对总误差的贡献,指出36Ar测试精度、系统本底和质量歧视是影响年轻火山岩高精度定年3个主要内部因素,并给出定量化曲线及减小影响的处理方法。最后列举了年轻火山岩定年存在的问题及可能的探索方向。随着技术的发展,40Ar/39Ar法在晚更新世火山岩定年领域将会占有主导地位。

利用Σ-Δ型模数转换器解决光辐射定标中弱信号测量的设计难题

随着光学遥感仪器的迅速发展,要求光谱辐射定标技术具有前所未有的高精度和长期测量的稳定性。基于探测器的新一代辐射定标技术可以满足这一需求。多波段绝对辐亮度标准探测器是辐射定标技术中的核心仪器,这种光学遥感仪器在野外、机载和星载高精度辐射定标中具有广阔的应用前景。在多波段绝对辐亮度标准探测器的设计中,需要实现对低电平微弱信号的高精度测量,这种测量通常需要采用可编程增益放大器对信号进行放大,但它不仅会引入测量误差,而且还会增加系统的复杂性。通过采用一种低噪声高精度Δ Σ型模数转换器(ADC),解决了多波段绝对辐亮度标准探测器中弱信号高精度测量的设计难题,为光辐射精确计量领域中经常面临的低电平弱信号的高精度检测提供了一种有效的途径。

车载GPS/光纤陀螺组合导航定姿技术研究

为了实现基于低精度的光纤传感器的高精度定姿导航,以确保陆上运动载体能够得到自身实时、准确的姿态信息,对光纤陀螺捷联惯导系统的测量误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型,利用GPS天线与惯导系统在载体上的相对安装关系以及陆上载体的运动特征约束即非完整约束建立组合导航系统观测方程,采用卡尔曼滤波器对惯导系统的测量误差和GPS天线与惯导系统间的杆臂量测误差进行估计,并使用估计结果对惯导系统的速度、姿态导航解算结果予以在线修正。通过车载试验验证了此组合导航方案切实可行,系统定姿结果具有较高精度。

经纬仪水准仪检定装置校准电子水平尺及不确定度评定

我单位通过对一台QJY-1A型高精度经纬仪水准检定装置加装固定夹具,实现了利用其竖直转台对电子水平尺的校准功能。本文介绍了固定夹具的设计安装过程及利用其校准电子水平尺的不确定度评定,证明了该方法的校准结果不确定度优于《JJF 1119-2004 电子水平尺校准规范》推荐的方法,为电子水平尺的校准提供了一种全新方法。

高精度定标球的加工研制

重点对电磁散射辐射国防科技重点实验室的标准大尺寸球形定标体生产的关键技术薄壳铸造、焊接、定位、装夹、变形控制、圆度加工、检测等与其最终达到的加工精度作了扼要的介绍。

高精度光谱辐射标准探测器的温度特性研究

高精度辐射定标技术是现代空间遥感的主要支撑技术之一。基于滤光片辐射计的新型光辐射标准探测器在野外、机载和星上高精度辐射定标中具有广阔的应用前景。温度特性是工程应用中影响标准探测器绝对精度和稳定性的一项关键因素。在 2 0～ 6 0℃的宽温度范围内 ,对基于硅陷阱探测器的滤光片辐射计温度特性进行了系统测试和定量研究 ,在所获取的完备的实验数据基础上设计并研制了一套精密温控系统。实验结果显示在加入精密温控后 ,滤光片辐射计的温度系数降低了约一个数量级 ,从而有利于在不同温度工作平台上保持标准探测器的高精度。

新型智能温度传感器在辐亮度标准探测器温控系统中的应用

高精度辐射定标方法和技术是现代空间遥感的主要支撑技术之一。辐亮度标准探测器是新一代高精度辐射定标方法中的核心部件,在遥感仪器的野外、机载和星上高精度辐射定标中具有广阔的应用前景。但是,温度变化是影响辐亮度标准探测器绝对精度和长期稳定性的一项关键因素,只有加入温控系统,将其控制在恒定的工作温度,才能使它的精度和稳定性得以保证。结合数字温度传感器DS18B20在辐亮度标准探测器精密温控系统中的应用经验,提出了采用DS18B20实现标准探测器温度高精度、高可靠性监测和控制的有效方案。实验结果证明,该方案是可靠和可行的。

基于二维DFT变换的调频引信信号处理方法

针对无线电调频引信信号处理难以对目标距离-速度信息进行联合估计,提出了基于二维DFT(离散傅里叶变换)变换的调频引信信号处理方法。该方法把无线电调频引信的一维差频信号变换为二维矩阵,然后对二维矩阵数据进行二维DFT变换。通过二维DFT变换后的二维频域信息联合估计差频信号中的距离,速度信息。仿真试验表明,该方法能够利用无线电调频引信差频信号进行运动目标距离-速度联合估计,为无线电调频引信实现高精度分档装定,干扰信号识别提供了一种技术途径。

一种精磨长薄壁套筒的弹性心轴

长薄壁套筒装夹困难、易产生加工变形 ,结合液性介质定心夹具设计原理和气缸活塞工作原理 ,设计了一种结构简单、使用方便、成本低、适用范围广的弹性心轴。

光学仪器 光学仪器装调

TH706 2005053982 利用平面止推轴系研制高精度定心仪=Development of a high precision eccentricity error measurement instrument with a thrust-shaft system[刊,中]／杨李成(中科院光电 所．四川,成都(610209)),凌宁∥光电工程．-2005,32 (6)．