面向无人车的地图数据模型设计

本文针对传统地理信息产品无法满足无人车提升自主能力的问题,从分解无人车工作流程入手,深入剖析了无人车系统的自主定位、自主环境感知和认知、自主导航等核心模块对地理信息的应用需求,参照常用地理信息数据模型,对面向无人车的地图数据模型进行了详细设计,分析了无人车地图数据的应用模式。