基于步进电机控制的高精度抓线机器人系统的实现

由于电信业务的多样性,对于电信运营商和电信专网维护单位来说,线路测试是一种高强度、多重复性的工作。因此有必要开发一套通用的连接系统向所有的测试设备提供测试路由。然而,在设计系统时,由于电信设备的复杂性,要求设备具有极高的定位能力,否则一旦发生定位错误,设备就很容易受到损伤。对此,文章设计了高精度抓线机器人系统,分析了高精度抓线机器人的工作过程和要求、硬件系统设计、软件系统设计与设备动作要求及其实际应用效果。

DSP在机器人高精度伺服系统中的应用

可编程多轴控制器是以芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大PMAC()DSP量应用于各种伺服系统中。介绍了的结构和功能,同时展望了在机器人高精度伺服系统中的应用。

变形观测与高精度测量机器人系统

介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成、工作原理,以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施:仪器室内检定、野外边频同测、高精度气象改正、周日观测等,同时以某电站大坝的变形观测为例,简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。

高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用

本文介绍一种用于移动机器人导航和避障的高精度的超声测距系统。该系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、峰值时间检出点电路、环境温度采集电路构成。系统具有测量响应速度快、准确度高。

KUKA 6轴机器人的在线测量系统实现高速高精度测量

日前，德国KUKA展出了用于汽车生产线的测量系统。该系统通过三维测量锻造件和铸造件，并与三维模型进行对照，可检测产品是否符合图纸设计。

实现高速高精度测量的6轴机器人在线测量系统

德国KUKA公司近日推出了用于汽车生产线的测量系统。通过三维测量锻造品和铸造品，并与三维模型进行对照，可检测产品是否符合图纸设计。另外，由于测量速度快、精度高，还实现了生产批次的全数检测。

基于高精度机器人的激光钎焊系统

弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件常规烙铁焊接的不足之处,采用高精度焊接机器人配合视觉及激光焊接装置实现表贴电子元件焊盘的自动点膏和焊接。

变电站巡检机器人高精度定位增强系统的设计与实现

现有变电站智能巡检机器人在定位技术上存在定位精度低、工程量大、成本高等不足。该文采用全球卫星定位技术,设计了一种基于Ntrip协议的高精度定位增强系统。该系统主要包含基准站、通信链路、数据处理中心、用户端等单元。经系统测试和结果分析表明,该系统可达到cm级的定位精度,能够满足变电站巡检机器人对定位精度和实时性的要求。

机器人抓件上料系统在卡车生产线中的应用

机器人及其抓具上料系统在卡车焊装生产线中得到越来越广的应用。对机器人抓具系统的常用方式进行了梳理汇总,并结合卡车产品的特殊结构要求,重点介绍了机器人反面抓件机构与旋转定位系统等专用机构的设计原理及综合使用情况,使生产线实现了高效、安全、多品种柔性共线的自动化生产要求。

线阵CCD在高精度测量系统中的照明选择

本文讨论了线阵CCD在一非接触高精度测量系统中照明光源的选择问题。由于测量点多 ,要求测量速度、精度高 ,线阵CCD又处于运动状态 ,因此在光积分时间非常短的情况下 ,对物体的照明提出了较高要求。本文在实验基础上通过比较多种照明光源 ,找出了满足高精度、高速度测量系统测量要求的照明光源。

风洞试验绳牵引并联机器人高精度控制仿真

针对一种应用于风洞试验的六自由度绳牵引并联机器人系统,研究其支撑的飞行器模型高精度运动控制问题.首先从系统运动学角度出发,针对绳与飞行器模型之间可能出现的干涉问题,基于绳系时变结构的概念,建立了一个单自由度时变运动方程.构建了驱动系统与飞行器的动力学模型,设计了基于飞行器位姿直接反馈的比例微分控制器,并进行稳定性分析.最后,分别以单自由度和多自由度运动为例,进行绳系结构非时变系统与时变系统的数值仿真.分析结果表明,本文所建立的数学模型是正确可行的,采用一种单自由度时变结构可以有效避免俯仰运动干涉.通过合理设置预紧力,可以避免运动过程中牵引绳松弛.采用PD控制率可以实现飞行器模型的高精度运动控制,从而满足风洞试验的实际应用需求.

基于高斯牛顿法的可匹配机器人高精度自动抓放料方法

为了提高可匹配机器人抓料和放料精度,降低抓放料过程中的次品率,提出了基于高斯牛顿法的可匹配机器人高精度自动抓放料方法;通过可匹配机器人抓放料工作站,放置工件原料和成品,针对可匹配机器人夹取能力,设计机器人夹具结构,优化爪臂和驱动装置,增加防滑胶套,设计可匹配机器人自动抓料和放料装置;建立可匹配机器人移动坐标系,构建可匹配机器人自动抓放料数学模型,采用高斯牛顿法,根据泰勒级数展开式,迭代求解可匹配机器人自动抓放料数学模型;利用动态机械工具位姿,调整机器人自定义世界坐标系位姿,校正可匹配机器人自动抓放料误差,实现可匹配机器人高精度自动抓放料;实验结果表明,所提方法的平均抓料和放料准确率分别为92%和95%,抓料和放料过程中次品率分别为0.89%和0.64%,能够有效提高抓料和放料精度,降低抓料和放料过程中次品率。

一种轧钢线大型钢预弯小车高精度同步液压系统设计

设计了一种轧钢线大型钢预弯小车高精度同步液压系统,介绍了液压系统的组成和工作原理,分析了液压系统具有结构简单、同步精度高以及容易实现自动化控制等特点,在实际应用中提高了生产效率及生产节奏,创造了良好的经济效益。

电气巡检机器人轨迹规划控制系统设计研究

基于工业制造业转型升级,电气巡检机器人将成为未来工业生产的重要组成部分,作为一种能代替人工巡检的自动化设备,电气巡检机器人广泛应用在汽车制造、电力设备、航空航天等领域。电气巡检机器人作为一种集成感知、控制和决策功能的智能系统,通过搭载各类传感器实现对设备状态的全方位监测,在高精度定位系统支持下大大提高巡检效率。基于此,本文研究电气巡检机器人轨迹规划控制系统设计,旨在推动智能制造技术的创新发展,给工业生产智能化发展提供更多支持。

基于线阵CCD的高精度实时空间位移测量系统系统成功

本刊讯：中国空气动力研究与发展中心低速所再传捷报，该所自主创新研究的基于线阵CCD的高精度实时空间位移测量系统成功应用于某型号试验，标志着该系统具备了型号试验能力。该系统的研制，成功解决了低速风洞试验中的瓶颈问题，提高了模型位移、姿态角、轨迹、振动等参数的实时测量能力，为天平校准和有关型号低速试验研究提供了有力的技术支撑。

全球高精度定位机器人在杭发布

近日，阿尔法机器人与北京合众思壮科技有限公司开展战略合作，正式启动全球高精度定位机器人项目。据悉，该机器人采用高精度卫星定位系统，定位精度达到厘米级，具备自动地图生成、智能路径规划、自动识别路障、自动返回充电、远程系统监控等功能。此款搭载多功能模块，可广泛应用于大型绿地、大型公共场所等环境，

ABS自动化生产中的高精度机器人

Advanced Automation公司选用高精度、高性能的史陶比尔机器人，为某ABS供应商提供了先进的机器人系统，解决了其原有手工生产线存在的缺乏柔性、产品品质不稳定等问题。

多频谱光电综合系统高精度稳定技术研究

本文提出并采用一种粗／精组合二级稳定的新方案，用于对多频谱、大负载、多传感器光电综合系统瞄准线（ＬＯＳ）或图像进行高精度稳定与跟踪。本技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪，有效地解决了粗／精通道的匹配与耦合。与传统的ＬＯＳ稳定系统相比较，稳定精度提高近一个数量级。根据某型直升机振动频谱进行定频振动测试，目前的原理样机在３５ｋｇ稳定负载下其稳定精度优于１４微弧（ＲＭＳ），粗、精振幅衰减比大于８倍。

高精度超声波测距系统的设计与实现

在工程实践中，超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。

高精度低速走丝线切割机的穿丝技巧

ＥＸＣＥＬＬＥＮＣＥ-20Ｗ低速走丝电火花线切割机是日本沙迪克公司生产的,其走丝系统使电极丝以一定的速度运动并保持一定的张力。为了提供一定的张力(2～25Ｎ),走丝路径中装有一个机电磁力式张紧机构并通过张力电动机和张力调节轴来张紧电极丝。走丝系统中还装有断丝检...