高精度机动车GPS测速仪校准技术研究

为了建立针对高精度机动车GPS测速仪的溯源途径,本文介绍了高精度机动车GPS测速仪的两种实验室校准技术,在（40～180）km/h范围内特定速度点,对同一台高精度机动车GPS测速仪分别进行了实验室模拟测速误差校准、现场道路实际测速误差校准和实验室GPS信号回放校准,并分别提供了采用该校准方法的不确定度评定实例结果,验证了高精度机动车GPS测速仪的模拟测速误差校准不确定度优于0.02%（k=2）,卫星信号回放测速误差校准不确定度优于0.10%（k=2）.两种校准方法均能够对高精度机动车GPS测速仪进行有效校准.经过校准的高精度机动车GPS测速仪在可用卫星数不少于6颗的使用环境下,能够满足现场测速标准器具的使用要求,具有广阔的应用前景.

高精度机动车GPS测速仪模拟校准技术研究

介绍了高精度机动车GPS测速仪的模拟测速误差校准技术，分别基于Labsat以及GSS6700两种GPS信号模拟器建立了GPS测速仪模拟校准系统。在20～200km·h^-1范围内特定速度点，对同一台高精度机动车GPS测速仪，使用两种模拟校准系统分别进行了模拟测速误差的校准。结果表明，使用两种GPS信号模拟校准装置测得的高精度机动车GPS测速仪的模拟测速误差相近，均在±0．05km·h^-1或±0．05％范围内，校准不确定度分别优于0．024％（k=2）和0．030％（k=2），均能够满足高精度机动车GPS测速仪的溯源要求。

基于多普勒频移观测值的机动车GPS测速仪校准技术的研究

提出了一种基于现场GPS信号定标的实验室校准方法。利用3光束光遮挡测速标准装置在测试现场对卫星GPS信号直接进行速度实测定标，通过GPS记录仪保存，然后在实验室进行GPS信号回放来完成高精度机动车GPS测速仪在40～180km／h范围内特定速度值的实验室精确校准，溯源至长度和时间计量基本单位。对同一台高精度机动车GPS测速仪的现场道路实际检测和实验室GPS信号回放检测的比对试验，车速在180km／h时采用该方法的速度校准不确定度优于0．1％（k=2）.

基于高精度宽量程多普勒雷达技术的机动车测速仪溯源方法研究

研究高精度宽量程多普勒雷达技术测速仪,将其应用到机动车测速仪的检测过程,通过与其他原理的测速仪检定装置比对验证,发现其结果符合判定要求。

移动式机动车现场标准测速仪溯源技术的研究

介绍了当前广泛使用的两种基于光电和GPS原理的非接触移动式机动车现场标准测速仪的溯源技术，对光电式机动车速度仪和高精度机动车GPS测速仪进行了实验室模拟测速误差的检测和机动车道路速度实测值的对比试验。在10～180km／h范围内特定速度点，采用同步齿形带式台架校准装置对光电式机动车速度仪进行校准；采用机动车GPS信号模拟器对高精度机动车GPS测速仪在相同速度点进行模拟测速误差检测。使用机动车道路速度实测方法对两类测速仪器在20～150km／h速度范围内的测速性能进行对比，结果表明，两类测速仪器在速度波动较小时，不同速度点的测速偏差在±0．3％范围内；速度变化较快时，高精度机动车GPS测速仪的速度测量值响应速度较快，而光电式机动车速度仪的速度响应与之相比有一定的延时滞后，两者的最大测速偏差在±8％范围内。因此，在能够搜到6颗以上卫星信号时，使用高精度机动车GPS测速仪具有更好的测速性能。

GPS高精度测速研究

文章介绍了GPS系统测速的基本原理和算法,并在此基础上讨论了对卫星轨道误差、对流层误差、电离层误差、载波相位噪声和星钟误差等误差源的修正算法及其对测速精度的影响。最后,通过实验测试进一步验证了高精度测速算法的可行性。

采用GPS技术和高精度陀螺仪在矿区控制和贯通中应用

目前在我国一些大的矿山特别是一些老的矿山企业,地面控制网由于开采时间比较长,大部分已经破坏,这给矿区的各种测量工作带来了很大不利,特别是新的基建工程和地下延续工程带来了困难,有些使用常规方法很难恢复。本文以锦屏磷矿采用GPS恢复地面控制网、采用高精度陀螺仪进行定向完成锦屏磷矿地面控制网的恢复和-470米近4公里贯通测量为例,论述了采用GPS技术和高精度陀螺仪在恢复矿区地面控制及贯通测量中应用的方法和达到的精度。认为在矿区控制和贯通中是一种省时、省力、精确可行的方法。

基于全站仪的高精度动态航向初始标校系统设计

提出了基于全站仪的两点测角测距—航向测量模型,设计并实现了基于该模型的高精度动态航向初始标校系统。根据航向测量模型,对观测误差进行了分析,分析了动态误差形成的原因,建立了误差模型,并设计了动态精度试验。试验结果表明,在动态条件下,系统达到了≤30″的测量精度,满足对包括高精度GPS姿态测量系统、平台罗经在内的高精度导航设备进行初始标校的精度要求。

GPS设备海上动态定位精度检测新方法

为解决GPS设备海上动态定位精度检测的问题,提出了利用高精度全站仪对GPS设备动态跟踪进行动态定位精度评定。阐述了检测基准数据的采集和处理,以及利用惯性测量设备提供的姿态数据将GPS定位数据归算到检测基准。简要介绍了进行动态定位精度评定所采用的方法,并对系统的误差进行了分析。最后通过实验验证了新方法的有效性。

速率方位惯性平台/GPS/计程仪组合导航系统仿真研究

根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS 接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman 滤波方法以及计算机仿真结果。数字仿真表明:由中等精度的陀螺仪和加速度计以及GPS 组成的组合导航系统平台水平误差角小,定位精度高,能够满足重力测量和导航要求。

精密激光测速仪的设计

针对传统机动车测速仪精度不高的现状,设计了一种以激光二极管作为传感器的激光测速仪。该测速仪以AT89S52单片机为控制核心,可同时实现数据的实时采集、处理和显示;并详细叙述了测速原理、单片机系统和测速误差。实验结果表明,该激光测速仪测速的相对误差为0.1%,远优于传统测速仪精度。因此,该测速仪可以作为一种新型的交通管理工具,也可作为传统测速仪的现场测速校准装置,具有较好的推广应用价值。

农用无人机高精度定位系统研究

传统的农用无人机高精度定位系统定位精度未达到预期效果,为了解决这一问题,设计一种新的农用无人机高精度定位系统。系统硬件部分包含飞控板的主要电子元器件、GPS芯片、主控芯片、陀螺仪和飞控板印刷线路板选型。系统软件部分利用3维点深度算法完成农用无人机高精度定位系统流程设计。软、硬件结合完成农用无人机高精度定位系统的设计。实验结果表明,所提系统在静态测试5 h后的CEP为2.5389 m,传统系统在静态测试5 h后的CEP为6.3052 m。实验结果说明所提系统单点定位精度更高,实际应用效果更好。

虹梅南路越江隧道GPS控制网的检测

为了确保上海虹梅南路越江隧道专用GPS控制网的可靠性,利用高精度全站仪测距对其进行了检测。简要介绍了各项测距改正及对应公式,描述了检测实施的过程。通过对比分析GPS测距与全站仪测距结果,判断隧道专用GPS控制网的成果符合相关规范要求,可以满足施工需求。

基于单片机的激光测速系统设计

为了研究一种精确测量公路机动车行驶速度的新方法,避免交通管理部门对机动车驾驶员的错罚和漏罚,以AT89S52为控制核心、以激光二极管为传感器,设计了一套测速系统。经过现场对比实验和理论误差分析,得到了其测速相对误差达到0.1%数量级的结果。结果表明,这将为交通管理部门提供一种新的、精确的公路机动车现场测速装置,也可为雷达测速仪和反射式激光测速试验装置等现场测速仪器提供一种精确的校准装置。

LMJ-1面积测量仪

该机是采用GPS定位系统、嵌入式单片机、高精度算法等先进技术研发而成的野外面积测量仪器，可快速测绘任意形状地块的面积、距离、周长等数据，适用于农田、绿地、森林、水域、滩涂、厂矿等面积的测量，为农业、林业、水利、土管、税务等部门及农机作业收费等提供便捷的测量工具。

LMJ-1面积测量仪

该机是采用GPS定位系统、嵌入式单片机、高精度算法等先进技术研发而成的野外面积测量仪器，可快速测绘任意形状地块的面积、距离、周长等数据，适用于农田、绿地、森林、水域、滩涂、厂矿等面积的测量，为农业、林业、水利、土管、税务等部门及农机作业收费等提供便捷的测量工具。

新品

阿尔派 汉兰达专用机型号：INE—HLDO1S内置高精度导航，GPS和陀螺仪。