智能制造中的高精度机械手臂轨迹规划与控制策略研究

随着智能制造技术深入发展,高精度机械手臂在工业自动化领域的应用日益广泛。机械手臂的轨迹规划与控制策略,作为实现精准、高效操作的关键技术,已经成为当前研究热点。合理的轨迹规划能够确保机械手臂在复杂多变的工作环境中稳定运行,同时提高作业效率与精度;而先进的控制策略则能够实现对机械手臂运动的精确控制,满足不断变化的生产需求。鉴于此,本文细致探讨智能制造背景下高精度机械手臂的轨迹规划与控制策略,希望为相关技术的进一步发展提供参考与借鉴。