基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略

为了在减轻驾驶员驾驶负担的同时减少卡车的燃油消耗,降低卡车的运输成本,针对卡车定速巡航行驶时燃油经济性的不足,基于高精度电子地图研究开发了卡车的预见性巡航策略。根据卡车的行驶动力学模型,探讨了卡车预见性巡航的节油方法及措施;结合高精度电子地图的道路数据,制定了卡车的预见性巡航策略;实车验证了预见性巡航策略的可靠性和节油效果。试验结果表明:采用预见性巡航行驶的卡车节油率超过7%。

超大城市高精度导航地图的构建与更新方法研究

近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出了新的需求.在交通与汽车领域,智能驾驶作为我国新一代人工智能发展的重要战略,亟需高精地图弥补汽车自主感知的盲区缺陷,实现精准可靠的环境感知与定位.具体研究了超大城市中高精度导航电子地图构建的技术以及更新方法,结合车载点云自动化处理算法、立体卫星影像以及协同管理机制,综合思考了超大城市高精度导航电子地图快速构建方法以及更新的技术手段,对自动驾驶在超大城市的全面落地应用以及城市信息化建设具有一定的参考应用价值.

基于北斗定位的列车自动辅助对标系统设计与实现

在铁路列车安全运行控制领域,开车对标是列车运行监控装置(LKJ)基础数据的基准点。目前铁路列车发车通常是按照已设定的对标参照物进行目测人工开车,该方式存在易受环境因素制约和人工操作导致对标距离误差不可控等风险。为准确识别列车所在股道、线路及公里标等信息,实现列车精准运行控制,文章提出了一种基于高精度北斗定位技术的列车自动辅助对标设计方法,其通过实时动态北斗定位技术并结合高精度车载站场地图数据,实现始发车站参数自动设定、列车驾驶自动辅助对标。现场的应用结果显示,采用该系统后在高置信度情况下,北斗定位精度达到2 cm,自动开车对标控制精度在1 m内,精准自动辅助对标成功率达到99.9%,表明该设计能够有效地防止因人工对标带来的安全风险,降低列车司机工作强度并提升铁路运输企业的运营效率。