高精度永磁直线同步伺服系统鲁棒位置控制器的设计

介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统鲁棒位置控制器的设计 .首先 ,在空载情况下 ,由静态实验获得非线性摩擦系数模型 ,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦 .其次 ,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器 ,用它来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力 .设计积分 比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动 .将观测的负载扰动力前馈 。

多芯片高精度固晶设备控制系统设计

本文指出固晶是集成电路半导体后道封装工艺中的重要环节,作为该工艺的实现设备,高精度固晶机对半导体后道封装产品的良品率起着至关重要的作用。国内现有高精度固晶机多为进口设备,存在交货周期长、售后服务不到位且存在随时对中国禁运的风险,针对以上问题,中国电子科技集团公司第二研究所自主研制的多芯片高精度固晶机,实现了高精度固晶贴片设备的自主可控。本文重点阐述多芯片高精度固晶机的控制系统设计。

利用高精度频差控制器提升机组一次调频性能

电厂一次调频面临的主要问题包括网频与机组汽机转速越限时刻存在偏差,15s贡献指数、30s贡献指数、积分电量贡献指数未达到要求,机组转速测量不够精确等。针对以上问题利用高精度转速控制器提升机组一次调频性能,效果明显。

一种基于伺服系统实现四电机消隙的控制方法

针对齿轮传动系统驱动超大负载转台高精度、快速响应的消隙伺服控制领域,双电机消隙伺服系统存在单伺服系统体积大、功率大、成本高、消隙单一的缺点,为此,设计了基于四伺服同步控制四电机消隙系统;实现了多伺服同步控制的四电机消隙,有效地降低单台消隙伺服系统的功率、体积、成本,并且安装也相对灵活;又能较好地实现百吨级超大负载高精度快响应控制。

基于高性能微控制器的超低速稀土永磁交流伺服系统

阐述了以软件伺服为控制策略的基于高性能微控制器的新型全数字高精度超低速稀土永磁交流伺服系统的工作原理、设计特点、系统构成和功能实现。研制成功的伺服系统实测结果表明系统具有很高的精度 (0 .0 5°)和优越的超低速 (1 .2°/ min)

基于直接转矩控制的超低速高精度正弦波交流伺服系统

提出并阐述了基于外转子稀土永磁正弦波无槽无刷力矩电机直接转矩控制的数字式超低速高精度伺服系统的总体方案、工作原理、控制策略和功能实现。实测结果表明,可实现高精度和稳定的超低速运行特性。

新型多模态PID控制算法在高精度位置伺服系统中的应用

以高精度要求的全数字无刷直流电机位置伺服系统为对象 ,采用一种新型的多模态 PID与模糊控制相结合的控制算法。实际运行结果表明 :这种算法通过选择合理的 PID参数 ,能够满足该位置伺服系统响应速度快 ,位置精度高 。

高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制

对含非线性摩擦环节的位置伺服系统 ,提出一种基于 L yapunov直接法的非线性鲁棒控制算法。在非线性摩擦函数未知和系统参数时变的情况下 ,使跟踪误差趋于零。并以转台伺服系统为例进行数值仿真 ,结果表明该方法有效 。

基于PC/104嵌入式计算机控制的全数字高精度天线跟踪伺服系统

介绍了基于PC/ 10 4嵌入式计算机控制的全数字天线跟踪伺服系统 ,详细分析了系统的原理、构成、设计特点和功能实现。实测结果表明 ,系统可实现较高的跟踪精度。

基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真

本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法 ,并利用 Matlab5 .0进行了仿真实验 ,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调 ,无静差 ,响应速度快 ,鲁棒性强等优点 ,最后 ,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响。

基于人机界面的高精度数控内圆磨床伺服系统构成与控制

针对高精度数控内圆磨床的进给系统,提出了伺服系统的构建方法和参数,并创建了基于人机界面环境下的伺服系统的控制方法。

高精度电液位置伺服系统的智能PID控制

本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常规PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一种简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动态性能和位置精度,文中给出了大量的数字仿真和实时控制结果。

基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制

非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基于准滑动模态,设计改进饱和函数的双幂次趋进律滑模控制器;最后,搭建路面波动条件下非平衡身管俯仰滑模控制仿真模型,进行仿真分析并与指数趋进律、双幂次趋进律滑模控制器的控制效果对比,验证所提方法的可行性和有效性。结果表明:所提方法具有跟踪精度高、响应时间短、抖振抑制效果好且所需能量少等优势,可满足动态非平衡身管高精度控制的需求。

高精度伺服系统低速问题研究

采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理 .通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系 ,在满足常规稳定控制器参数选择范围的基础上 ,给出了为消除低速滞滑爬行 ,PID控制器参数还应满足的条件 .该判定定理简单实用 。

自适应摩擦估计和补偿的电机伺服系统高精度控制研究

永磁直驱伺服系统由于摩擦和扰动的存在,无法满足系统准确性和稳定性的要求。基于此,提出采用自适应摩擦估计方法实现对系统中摩擦力矩的观测和补偿。建立直驱伺服系统的数学模型,设计了用于摩擦估计的状态观测器模型,为获得摩擦力矩的一般表达形式,通过多项式拟合,结合观测器输出,建立新的摩擦力矩一般表达式;提出一种具有补偿反馈和比例积分反馈的控制律,通过试验验证了提出的摩擦估计模型的有效性;开展了弦信号和方波信号下的试验研究。结果表明:所设计的控制方法能够有效估计和补偿系统中摩擦力,实现转角位置的高精度跟踪。

高精度步进电机位置伺服系统

本文介绍了以高性能单片机 AT87F5 2为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统 ,详细地阐述和分析了系统的工作原理、系统构成和功能实现。系统实测结果表明 。

DSP在机器人高精度伺服系统中的应用

可编程多轴控制器是以芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大PMAC()DSP量应用于各种伺服系统中。介绍了的结构和功能,同时展望了在机器人高精度伺服系统中的应用。

基于运动控制卡的高精度伺服系统探究

具体说来,运动控制系统在发展途中为最终实现驱动控制功能而具体表现出来的多样化和所具备的复杂性特点,可以很好地满足新生产的具体化要求,同时,在运动系统控制发展过程中亦带来了灵活性特点,而使产品质量上升和设备投入降低。本文着眼于运动控制卡的高精度伺服系统问题展开探讨,结合个人在这方面的一些实际工作经验,提出几点个人看法。

先导式高精度电液比例阀控制器电路设计

电液比例阀广泛应用于电气化工程机械及一些高精度液压机床等领域。其中比例阀控制器是构成电液比例阀系统的关键部件。针对国内先导式电液比例阀控制器自研程度低、功能单一等问题,自主设计了一款高性能控制器。为保证推挽电路工作的可靠性,设计死区电路实现“快关慢开”的时序逻辑;并采用电压抬升方案设计“浮动地”,降低电路对宽电压供电的敏感性。该控制器能够同时输出6路高精度控制信号,还可复用为大功率输出。为验证控制器性能,设计了电气试验平台。测试结果表明,该控制器可耐受宽电压输入;输出信号在10 kHz频率下,误差低于0.3%,具备较高精度;设置为32 V/2.5 A功率输出功能时,器件壳温稳定在39℃,能够实现长期可靠工作。

高精度伺服系统的机理研究

本文讨论和分析了伺服系统的闭环和半闭环控制．并提出了利用双闭环控制来实现伺服系统的高精度控制。研究表明，双闭环控制能够实现稳定控制和提高控制精度。