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高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统
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作者 王志武 林良明 +2 位作者 丁国清 王于 王宏杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第9期134-136,177,共4页
高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检... 高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检测和位置要素补偿。 展开更多
关键词 高精度船用型材机器人 自动划线切割柔性生产线 计算机 造船行业
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