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高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统
1
作者
王志武
林良明
+2 位作者
丁国清
王于
王宏杰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期134-136,177,共4页
高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检...
高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检测和位置要素补偿。
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关键词
高精度船用型材机器人
自动划线切割柔性生产线
计算机
造船行业
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职称材料
题名
高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统
1
作者
王志武
林良明
丁国清
王于
王宏杰
机构
上海交通大学精密仪器及微智能研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期134-136,177,共4页
基金
国家863高科技资助项目
文摘
高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器的在线检测和位置要素补偿。
关键词
高精度船用型材机器人
自动划线切割柔性生产线
计算机
造船行业
Keywords
Robot
Plasma arc cutting
Offline program
Online measurement
Compensation
分类号
U671.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统
王志武
林良明
丁国清
王于
王宏杰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001
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