高精度FA针摆传动的动力学仿真

通过Pro/E建立高精度FA针摆传动样机的三维实体模型,将模型导入动力学分析软件ADAMS中,对系统的动态特性和运动规律进行动力学仿真分析.通过分析得出样机的传动比与理论计算结果基本一致从而验证所建立模型的正确性.根据摆线轮和针齿的啮合力的时域和频域曲线所得到的针齿最大受力值和啮合频率以及通过相邻的20个针齿同时受力的情况所得到的同时参与啮合的齿数与理论分析结果进行对比,从而验证理论计算结果的正确性.通过分析样机的动力学特性与转速和负载的关系以确定样机适用的工作环境.

针摆传动齿形优化与动态回程误差分析

在对修形量产生的回程误差深入分析的基础上,提出了一种适用于高精度针摆传动最佳修形齿廓的概念,对采用”负等距+正移距”修形方法获得最佳修形齿廓的原理进行了深入探讨,根据编制的相应计算软件,可以方便地迭代出满足预定几何回程角时的修形量。基于传动承载时摆线轮针齿啮合、柱销柱销孔啮合时变形协调原理,完成了整个传动过程的动态回程误差分析,完善了回程误差分析计算数学模型。