高精度FA针摆传动动力学建模及系统刚度研究

分析高精度FA传动的运动原理及结构特点,建立高精度FA传动的系统动力学模型。根据拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。推导各主要部件的当量质量及啮合刚度,将求得的当量质量、刚度组成质量矩阵和刚度矩阵,进而求解振动方程得到系统的固有频率,同时探讨了各主要部件的参数对系统固有频率的影响。

高精度FA针摆传动的动力学仿真

通过Pro/E建立高精度FA针摆传动样机的三维实体模型,将模型导入动力学分析软件ADAMS中,对系统的动态特性和运动规律进行动力学仿真分析.通过分析得出样机的传动比与理论计算结果基本一致从而验证所建立模型的正确性.根据摆线轮和针齿的啮合力的时域和频域曲线所得到的针齿最大受力值和啮合频率以及通过相邻的20个针齿同时受力的情况所得到的同时参与啮合的齿数与理论分析结果进行对比,从而验证理论计算结果的正确性.通过分析样机的动力学特性与转速和负载的关系以确定样机适用的工作环境.