基于遗传算法的高精度GPS相对定位解算研究

在高精度GPS相对定位中,初始模糊度的确定是保证高精度、快速定位的关键。依据遗传算法(GA)的稳健、并行和简单通用等特点,基于遗传算法的相对定位解算问题具有现实意义。基于改进的遗传编码和算法,建立同步实现相对定位坐标向量和模糊度的解算模型和流程,并通过实测数据的算例,对所提出算法的可靠性、搜索效率进行论证。

高精度GPS在矿山勘探中的定位与测绘优化策略

本文以高精度GPS技术为研究对象,旨在探讨在矿山勘探中的定位与测绘优化策略。通过对多传感器融合定位技术、环境因素影响的分析与应对策略、数据处理与算法优化以及室内外过渡时的平滑定位策略等的深入研究,以期为提高矿山勘探过程中的空间数据获取精度与效率提供有效的技术支持。通过实际案例的分析验证,为矿山勘探领域的定位与测绘工作提供一套全面可行的优化方案。

GPS/QZSS在亚太地区实时相对定位性能分析

利用BNC(BKG NTRIP client)传输的实时观测数据,从可见卫星数、位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)、多路径效应、信噪比和实时相对定位精度等方面对GPS和QZSS在亚太地区的定位性能进行评估和分析。结果表明,QZSS与GPS组合后,可见卫星数增加,卫星几何构型更好,可提高定位精度的可用性和可靠性;QZSS卫星多路径效应的变化规律与GPS卫星一致,且QZSS卫星各频点的多路径误差大多小于GPS卫星;GPS和QZSS卫星各频点的信噪比随高度角变化趋势基本相同;在N、E、U方向上,GPS/QZSS组合的实时相对定位精度比GPS有所提升。

基于增强型单频GPS的高精度星间相对定位样条方法

为了实现高精度的分布式SAR星间相对定位,提出了一种基于增强型单频GPS的相对定位样条方法,即在单频GPS测量信息的基础上,增加星间距离观测信息,并结合相对位置参数的连续特性,建立了相对定位的样条模型,最后利用最小二乘法进行参数估计．仿真结果表明,新方法不仅能大大提高相对定位精度,而且还能有效地减少固定整周模糊度所需的历元．最后的理论分析证明了仿真的正确性．

基于增强型DGPS高精度星间相对定位的样条方法

用传统的差分GPS(DGPS)方法确定分布式SAR的星间相对位置,可能存在:(1)卫星的高速运动可能导致GPS接收信号的信噪比过低,进而造成可用信号数目无法达到正常解算的要求;(2)传统状态估计方法的精度不能满足要求。为解决上述问题,提出了一种基于增强型DGPS的相对定位样条方法,即在GPS测量的基础上,增加星间伪距测量,并结合待估参数的连续特性,建立了相对定位的样条模型,最后利用最小二乘进行参数估计。仿真结果表明:该方法的相对定位精度比相对传统方法大约提高了3倍。最后的理论分析验证了仿真的正确性。

GPS静态相对定位应用及精度研究

利用GPS静态相对定位,建立了云南省永善县土地二次调查中的控制网,并用常规RTK技术加密控制网以提高精度。对静态相对定位进行精度检测,证明静态相对定位误差范围小且稳定,上午观测能获得相对较高的精度,验证了研究区的控制网能满足精度要求。研究结果对GPS静态相对定位应用具有指导意义。

双频GPS载波相位相对定位精度分析与评估

双频GPS载波相对相位定位精度高,但其自身的定位精度不易有效分析和评估,为此,本文在分析了GPS定位的常用精度分析方法的基础上,提出了一种基于三角闭合差法和双天线法的联合精度分析和评估方法,该方法构建一个由多个观测量所组成的统计变量,并利用该变量方差与定位误差方差之间的确定关系,通过计算该变量的方差来求取定位误差的方差。实验结果表明:采用该方法统计得到的双频GPS定位精度在0.3米以内,基本达到了双频GPS接收机标称的理论指标,同时也完全满足了精度鉴定中对于真值标准的要求。

现代GPS相对定位的精度

讨论现代使用卫星精密星历和高精度处理软件时,GPS相对定位的精度评估,基于实测资料给出精度估计模型。指出精度不再只与边长成反比,明显包括了与边长无关的分量,且北、东、高3个分量的精度明显不同,并讨论相关问题。

农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS

农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。

相对论效应对GPS单点定位精度的影响

本文研究地球惯性系中相对论效应对GPS单点定位精度的影响。首先从太阳的各向同性Schwarzschild度规出发,计入地球和月球的引力场的贡献,求得地球惯性系中的度规系数goo。然后估算广义和狭义相对论效应对GPS的原子钟频率、GPS卫星的运行轨道以及GPS导航信号传播的影响。在此基础上计算地球、月球和太阳引力场引起的单点定位误差,并分析误差各部分的来源和重要程度。

自适应选权滤波法在GPS高精度动态定位中的应用

介绍了一种新的滤波算法:自适应选权滤波法.在进一步理论分析和研究的基础上,将其拓展用于单频载波相位双差观测值的GPS高精度动态定位中.文中给出两个算例来验证方法的可用性和有效性.初步结果表明,对于短基线,新方法采用GPS单频载波相位双差观测值可得到高精度的动态定位结果.

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型,分析误差源,并推导出差分值,以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要,因为它直接影响求解模糊度的时间,而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量,并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化,应用于高精度定位和导航。

高精度GPS差分定位技术比较研究

为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。

基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统设计与应用

在信息时代中,高精度定位技术发展越来越快,应用范围也越来越广,已经被应用到社会各个行业,并且逐渐深入到人们日常生活,如车辆、船舶的导航定位等,技术发展也较为成熟。随着移动通信网络的不断发展,GPS和GPRS网络也能够提供位置服务。基于此,从农业入手,设计研究基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统。

高精度差分GPS在隐伏矿床定位预测中的应用

文章介绍了GPS系统的组成、定位原理、技术特点等;针对传统测量方法效率低下、GPS手持机精度较低难以运用在隐伏矿床的定位预测工作中等特点,探讨了高精度差分GPS在隐伏矿床定位预测中有关矿区大比例尺地形地质图的绘制、物化探网点放样、地质剖面图的绘制、异常检查、工程验证点位确定、标定地质点等方面的应用及注意事项;通过三种方法比较和矿区的找矿实践,认为高精度差分GPS在隐伏矿床定位预测中能发挥很好的效果,值得推广。

GPS定位相对测量方法及精度分析

讨论了使用ＧＰＳ接收机定位相对测量方法，并作了精度分析。在无基准站而无法采用差分ＧＰＳ定位的情况下，这是一种测量精度高。

改进单台GPS接收机高精度定位方法

为了得到高精度的导航 ,介绍一种高精度处理单台接收机定位结果的GPS数据处理方法。这种处理方法主要通过两种数据处理方法的联合来加以实现 :即单点位方法和载波相位滤波方法的联合。

GPS快速静态相对定位精度分析

随着科学技术的发展,建立在GPS定位技术基础上的快速静态相对定位技术也迅速发展,虽然在精度上与静态相对定位技术还有一定差距,但测量时间大幅度缩短。目前这种测量方法广泛应用于地籍、房产等工程测量中。文章采用快速静态相对定位方法获取待定控制点平面坐标,与全站仪所测参考值进行对比分析,研究该方法的优劣。

北斗/GPS组合相对定位及精度分析

针对单系统卫星定位中存在的多种问题,详细阐述了BDS/GPS组合定位原理,在统一时空基准条件下,通过算法实现BDS与GPS数据融合,对实测数据处理,分析BDS/GPS组合相对定位的定位精度。结果表明,BDS/GPS组合相对定位能够有效增加空间可视卫星数、改善了PDOP值。在中长基线下,BDS定位精度与GPS相当;长基线下,组合定位精度优于单系统,且稳定性较好。