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基于主被动一体隔振指向平台的柔性航天器高精高稳指向方法 被引量:3
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作者 徐广德 田蕾 +4 位作者 邓凯文 吴冬梅 张柏楠 孙国童 张永 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期15-23,共9页
面向天文卫星、遥感卫星越来越高的指向精度和稳定度需求,解决指向控制和振动抑制相互制约的矛盾,文章提出了采用同时具备振动隔离和指向调节能力的Stewart平台以实现柔性航天器高精高稳指向的方法.建立了整星柔性动力学模型,设计了主... 面向天文卫星、遥感卫星越来越高的指向精度和稳定度需求,解决指向控制和振动抑制相互制约的矛盾,文章提出了采用同时具备振动隔离和指向调节能力的Stewart平台以实现柔性航天器高精高稳指向的方法.建立了整星柔性动力学模型,设计了主被动一体隔振指向控制器,并基于该模型对传递率进行仿真,验证了理论分析结果.通过数字仿真验证了主被动一体隔振指向平台的振动抑制性能和指向控制性能,结果表明:能同时满足振动隔离和指向调节需求,可为具有高精度指向航天器的发展提供参考. 展开更多
关键词 主被动一体 STEWART平台 隔振 高精高稳指向
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基于音圈式Stewart平台的零刚度卫星复合姿态控制研究 被引量:3
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作者 许域菲 赵艳彬 《上海航天》 CSCD 2017年第2期52-60,共9页
针对扰动及卫星本体振动传递对高精度载荷姿态控制的影响,研究了基于音圈式Stewart隔振平台的零刚度超静卫星及其姿态控制问题。利用音圈作动器在电磁作用原理下存在结构间隙的特点,实现卫星载荷舱与本体舱结构非接触,理论上完全隔离振... 针对扰动及卫星本体振动传递对高精度载荷姿态控制的影响,研究了基于音圈式Stewart隔振平台的零刚度超静卫星及其姿态控制问题。利用音圈作动器在电磁作用原理下存在结构间隙的特点,实现卫星载荷舱与本体舱结构非接触,理论上完全隔离振动。围绕该零刚度卫星两舱非接触引发的姿态控制难题,综合滑模控制强抗干扰能力和动态逆控制形式简明的特点,提出了鲁棒复合控制律,可弥补滑模控制律等效控制过于繁琐和动态逆控制器鲁棒性的不足,并证明了在该控制器作用下不确定动态系统的闭环稳定性。建立了载荷舱和本体舱的动力学与运动学模型,基于两舱相对动力学和运动学关系的分析,设计了载荷舱高精度高稳姿态控制和本体舱精确跟踪姿态控制律,证明了复合控制律的有效性。仿真结果表明:该零刚度卫星能实现较高的姿态控制精度,验证了所提算法的可行性及潜在的应用价值。 展开更多
关键词 STEWART平台 零刚度卫星 音圈作动 隔振 鲁棒复合控制 高精高稳 姿态控制 姿态跟踪
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Portable Distortion Degree of Measuring Apparatus
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作者 王鑫 吕常智 王德勇 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期78-80,共3页
Distortion is a technical indicator in the field of voice signal processing. The design is a portable distortion degree tester, based on Field-Progranmmble Gate Array (FleA, EP2C20) as the cote, using harmonic analy... Distortion is a technical indicator in the field of voice signal processing. The design is a portable distortion degree tester, based on Field-Progranmmble Gate Array (FleA, EP2C20) as the cote, using harmonic analysis method which better solve the distortion problem of acctwacy. It can achieve the signal transformation from the time-domain to the frequency-donkain, and is widely used for signal spectrum analysis. All the componets used in the design are low power, high perf-, low drift and industrial grade compionents. The reference voltage sources of ADC and DAC have identical performance of high stability, high precision. The dtr.k is the precise stable clock with FPGA temperature compensation. This project can get the cost-effective, high-precision, low power and portable design goals. 展开更多
关键词 distortion degree FPGA measuring apparatus
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