基于超声波环视融合的高级泊车辅助系统仿真研究

在ADAS(Advanced Driver Assist System),即高级驾驶辅助相关产品中,高级泊车辅助功能目前发展最为迅速并且广泛应用于量产车型,目前量产的高级泊车辅助系统已经实现车辆在泊车过程中进行提示、报警、泊车引导等功能。因此,为解决超声波环视融合高级泊车辅助系统XX,本文提出搭建硬件在环的APA测试方法,该方法通过超声波雷达模拟器仿真、360环视视频注入仿真及泊车虚拟环境仿真,形成超声波环视融合高级泊车仿真硬件在环测试系统,同时引入整车人机交互模块进行耐久性测试,可实现不同项目、系统、测试工况下的功能性能和人机交互的仿真评测。最后将仿真测试结果与实车测试结果进行对比,从而得出研究结论。